[发明专利]一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置

说明书

本发明公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。

技术领域

本发明涉及旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。

发明内容

为解决现有技术存在中废旧汽车的拆解一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率的缺陷，本发明提供一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。

一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定，通常规定在车间大梁(横梁)上；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。

进一步的，所述的减速差速机构包括依次连接的两个减速机构和一个差速机构。

进一步的，上支臂与中支臂之间及中支臂与下支臂之间均通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。

进一步的，所述环形轨道上利用多个抓手装置设置2条拆解生产线，每条生产线中设置5个拆解工位。所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。

进一步的，五个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位；

A号工位：危险部件预处理

位置状态：废旧汽车送至拆解生产线，下垂式抓手装置下降，Y形抓手夹紧汽车B柱后，伸缩吊臂工作，带动废旧汽车上升，上升至汽车底部距离地面高度为0.5米。

(1)拆卸车轮；拆卸后的轮胎用设备将外胎与轮毂分离。

(2)拆卸危险部件(包含高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊、安全带等)，妥善处置易燃易爆部件，并进行无害化处理或交由有资质回收单位处理。

(3)汽油、柴油、液化气、天然气等燃料回收；汽油与柴油的回收采用专用回收设备进行分类回收，汽油、柴油油箱回收完成后最后用高压空气冲刷，保证回收彻底；部分残余液化气、天然气用氮气冲刷且进行燃烧，安全环保。

(4)空调制冷剂经种类纯度鉴定后，采用不同回收设备进行回收，并交由专业厂家进行处理。