[发明专利]AGV小车行走及避障控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810330593.6 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108681322A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车行走及避障控制方法及系统，方法包括：控制AGV小车以第一速度进行启动；控制AGV小车在启动结束后以第二速度进行行驶，并控制AGV小车在行驶时进行障碍物检测；控制AGV小车在定点停车位置的前一站点由第二速度切换为第三速度并在定点停车位置由第三速度切换为0，或控制AGV小车在行驶并检测到障碍物时直接由第二速度切换为0，其中，第三速度＜第一速度＜第二速度。本发明分别控制AGV小车在启动、行驶和定点停车这三个过程以不同的速度进行行走，增设了控制AGV小车在行驶时进行障碍物检测的过程，具有效率高、可靠、灵活和安全的优点，可广泛应用于运输工具智能控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 速度切换 障碍物检测 避障控制 停车位置 智能控制领域 运输工具 障碍物 停车 站点 增设 检测 灵活 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.AGV小车行走及避障控制方法，其特征在于：包括以下步骤：控制AGV小车以第一速度进行启动；控制AGV小车在启动结束后以第二速度进行行驶，并控制AGV小车在行驶时进行障碍物检测；控制AGV小车在定点停车位置的前一站点由第二速度切换为第三速度并在定点停车位置由第三速度切换为0，或控制AGV小车在行驶并检测到障碍物时直接由第二速度切换为0，其中，第三速度＜第一速度＜第二速度。
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