[发明专利]一种羊角导向滚轮位置计算方法及系统有效
| 申请号： | 201810329657.0 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108750008B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郑智火 | 申请（专利权）人： | 福建省福船海洋工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/10 | 分类号： | B63B21/10;B63B9/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市马尾*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种羊角导向滚轮位置计算方法及系统，将第一平面与第二平面旋转至同一平面，第一平面为第一缆绳相对于甲板的垂直面，第一缆绳为锚机与羊角导向滚轮之间的缆绳，第二平面为第二缆绳相对于甲板的垂直面，第二缆绳为羊角导向滚轮与导缆孔之间的缆绳，计算并得到羊角导向滚轮的位置信息；本发明通过将两段缆绳所处的垂直面旋转至同一平面上，从而可以计算出羊角导向滚轮的中心高度和倾斜度，并由此得到导缆器基座的方向和高度，减少了导缆器基座预留的切割余量，从而减小现场切除导缆器基座的工作量，同时使缆绳的走向更加流畅，能够有效的提高卷筒的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 缆绳 导向滚轮 羊角 垂直面 导缆器 位置计算 甲板 倾斜度 平面旋转 切割余量 使用寿命 导缆孔 预留的 卷筒 减小 两段 锚机 工作量 切除 | ||
【主权项】：
1.一种羊角导向滚轮位置计算方法，其特征在于，包括步骤：S01、获取第一交点与甲板之间的第一垂直高度、第二交点与甲板之间的第二垂直高度、第一交点与第三交点的第一水平距离、第二交点与第三交点的第二水平距离，所述第一交点为缆绳与锚机的交接点；所述第二交点为缆绳与导缆孔的交接点，所述第三交点为缆绳与羊角导向滚轮的交接点；S1、将第一平面与第二平面旋转至同一平面，所述第一平面为第一缆绳相对于甲板的垂直面，所述第一缆绳为锚机与羊角导向滚轮之间的缆绳，所述第二平面为第二缆绳相对于甲板的垂直面，所述第二缆绳为羊角导向滚轮与导缆孔之间的缆绳；所述步骤S1中将第一平面与第二平面旋转至同一平面具体为：S11、获取第一平面和第二平面的第一夹角；S12、根据第一夹角得到第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角的和为180°；S13、以第三交点与甲板之间的垂直线，将所述第一平面沿顺时针方向旋转第二夹角后，所述第一平面与所述第二平面位于同一平面；S2、计算并得到所述羊角导向滚轮的位置信息；所述步骤S2具体为：所述羊角导向滚轮的位置信息包括所述羊角导向滚轮的中心高度、倾斜度，所述中心高度＝第二垂直高度+(第一垂直高度‑第二垂直高度)*第二水平距离/(第一水平距离+第二水平距离)；所述倾斜度＝arctg[(第一垂直高度‑第二垂直高度)/(第一水平距离+第二水平距离)]。
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