[发明专利]一种羊角导向滚轮位置计算方法及系统

权利要求书

1.一种羊角导向滚轮位置计算方法，其特征在于，包括步骤：

S01、获取第一交点与甲板之间的第一垂直高度、第二交点与甲板之间的第二垂直高度、第一交点与第三交点的第一水平距离、第二交点与第三交点的第二水平距离，所述第一交点为缆绳与锚机的交接点；所述第二交点为缆绳与导缆孔的交接点，所述第三交点为缆绳与羊角导向滚轮的交接点；

S1、将第一平面与第二平面旋转至同一平面，所述第一平面为第一缆绳相对于甲板的垂直面，所述第一缆绳为锚机与羊角导向滚轮之间的缆绳，所述第二平面为第二缆绳相对于甲板的垂直面，所述第二缆绳为羊角导向滚轮与导缆孔之间的缆绳；

所述步骤S1中将第一平面与第二平面旋转至同一平面具体为：

S11、获取第一平面和第二平面的第一夹角；

S12、根据第一夹角得到第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角的和为180°；

S13、以第三交点与甲板之间的垂直线，将所述第一平面沿顺时针方向旋转第二夹角后，所述第一平面与所述第二平面位于同一平面；

S2、计算并得到所述羊角导向滚轮的位置信息；

所述步骤S2具体为：

所述羊角导向滚轮的位置信息包括所述羊角导向滚轮的中心高度、倾斜度，所述中心高度＝第二垂直高度+(第一垂直高度-第二垂直高度)*第二水平距离/(第一水平距离+第二水平距离)；所述倾斜度＝arctg[(第一垂直高度-第二垂直高度)/(第一水平距离+第二水平距离)]。

2.根据权利要求1所述的一种羊角导向滚轮位置计算方法，其特征在于，所述步骤S13可以替换为：以第三交点与甲板之间的垂直线为旋转中心轴，将所述第二平面沿逆时针方向旋转第二夹角后，所述第一平面与所述第二平面位于同一平面。

3.一种羊角导向滚轮位置计算系统，包括测量模块和计算模块，其特征在于，所述测量模块执行以下步骤：

S01、获取第一交点与甲板之间的第一垂直高度、第二交点与甲板之间的第二垂直高度、第一交点与第三交点的第一水平距离、第二交点与第三交点的第二水平距离，所述第一交点为缆绳与锚机的交接点；所述第二交点为缆绳与导缆孔的交接点，所述第三交点为缆绳与羊角导向滚轮的交接点；

所述计算模块执行以下步骤：

S1、将第一平面与第二平面旋转至同一平面，所述第一平面为第一缆绳相对于甲板的垂直面，所述第一缆绳为锚机与羊角导向滚轮之间的缆绳，所述第二平面为第二缆绳相对于甲板的垂直面，所述第二缆绳为羊角导向滚轮与导缆孔之间的缆绳；

所述步骤S1中将第一平面与第二平面旋转至同一平面具体为：

S11、获取第一平面和第二平面的第一夹角；

S12、根据第一夹角得到第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角的和为180°；

S13、以第三交点与甲板之间的垂直线为旋转中心轴，将所述第一平面沿顺时针方向旋转第二夹角后，所述第一平面与所述第二平面位于同一平面；

S2、计算并得到所述羊角导向滚轮的位置信息；

所述步骤S2具体为：

所述位置信息包括所述羊角导向滚轮的中心高度、所述羊角导向滚轮的倾斜度，所述中心高度＝第二垂直高度+(第一垂直高度-第二垂直高度)*第二水平距离/(第一水平距离+第二水平距离)；所述倾斜度＝arctg[(第一垂直高度-第二垂直高度)/(第一水平距离+第二水平距离)]。

4.根据权利要求3所述的一种羊角导向滚轮位置计算系统，其特征在于，所述步骤S13可以替换为：以第三交点与甲板之间的垂直线为旋转中心轴，将所述第二平面沿逆时针方向旋转第二夹角后，所述第一平面与所述第二平面位于同一平面。