[发明专利]机器人控制方法、装置及监考机器人在审
| 申请号： | 201810324762.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108509936A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李斌;涂德祥;谢江维 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人教学技术领域，提供一种机器人控制方法、装置及监考机器人。该机器人控制方法首先控制监考机器人移动至多个考生座位中的第一考生座位并获得第一考生座位上的第一考生的第一图像，然后基于第一图像获得第一考生的当前人体姿态并判断当前人体姿态是否与监考机器人中存储的预设人体姿态相匹配，如果判断结果为否，生成作弊预警信息并将作弊预警信息以及第一图像发送至监考人员使用的终端设备，以使监考人员根据第一图像对第一考生的行为进行人为分析，判断第一考生是否存在作弊行为。该机器人控制方法能够及时发现考生的异常行为并提醒监考人员注意，从而使监考人员能够及时发现考试作弊行为，同时减轻监考人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 考生 机器人控制 人体姿态 预警信息 座位 作弊 图像 机器人教学 机器人移动 工作负担 考试作弊 判断结果 人本发明 人员使用 图像发送 图像获得 异常行为 终端设备 作弊行为 预设 匹配 机器人 存储 发现 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，应用于监考机器人，其特征在于，所述监考机器人设置在考场内，所述考场内设置有多个考生座位，所述方法包括：控制所述监考机器人移动至所述多个考生座位中的第一考生座位；获得所述第一考生座位上的第一考生的第一图像；基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态；判断所述当前人体姿态是否与所述监考机器人中存储的预设人体姿态相匹配，所述预设人体姿态为考生正常答题时的人体姿态；在为否时，生成作弊预警信息并将所述作弊预警信息以及所述第一图像发送至监考人员使用的终端设备。
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