[发明专利]机器人控制方法、装置及监考机器人

权利要求书

1.一种机器人控制方法，应用于监考机器人，其特征在于，所述监考机器人设置在考场内，所述考场内设置有多个考生座位，所述方法包括：

控制所述监考机器人移动至所述多个考生座位中的第一考生座位；

获得所述第一考生座位上的第一考生的第一图像；

基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态；

判断所述当前人体姿态是否与所述监考机器人中存储的预设人体姿态相匹配，所述预设人体姿态为考生正常答题时的人体姿态；

在为否时，生成作弊预警信息并将所述作弊预警信息以及所述第一图像发送至监考人员使用的终端设备。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态，包括：

对所述第一图像进行人体检测，获得所述第一考生的当前人体图像；

基于所述当前人体图像确定所述第一考生的当前人体姿态。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获得所述第一考生座位上的第一考生的第一图像之后，所述基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态之前，所述方法还包括：

基于所述第一图像判断所述第一考生是否在所述第一考生座位上；

所述基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态包括：

在为是时，基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态。

4.根据权利要求1－3中任一权项所述的机器人控制方法，其特征在于，所述控制所述监考机器人移动至所述多个考生座位中的第一考生座位，包括：

获得所述监考机器人的预设移动路径；

控制所述监考机器人按照所述预设移动路径移动至所述第一考生座位。

5.根据权利要求4所述的机器人控制方法，其特征在于，所述判断所述当前人体姿态是否与所述监考机器人中存储的预设人体姿态相匹配之后，所述方法还包括：

在为是时，控制所述监考机器人移动至所述多个考生座位中不同于所述第一考生座位的第二考生座位。

6.一种机器人控制装置，应用于监考机器人，其特征在于，所述监考机器人设置在考场内，所述考场内设置有多个考生座位，所述装置包括：

移动模块，用于控制所述监考机器人移动至所述多个考生座位中的第一考生座位；

图像获取模块，用于获得所述第一考生座位上的第一考生的第一图像；

姿态获取模块，用于基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态；

姿态判断模块，用于判断所述当前人体姿态是否与所述监考机器人中存储的预设人体姿态相匹配，所述预设人体姿态为考生正常答题时的人体姿态；

预警模块，用于在所述姿态判断模块的判断结果为否时，生成作弊预警信息并将所述作弊预警信息以及所述第一图像发送至监考人员使用的终端设备。

7.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，所述姿态获取模块包括：

人体检测单元，用于对所述第一图像进行人体检测，获得所述第一考生的当前人体图像；

姿态确定单元，用于基于所述当前人体图像确定所述第一考生的当前人体姿态。

8.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，机器人控制装置还包括：

考生判断模块，用于基于所述第一图像判断所述第一考生是否在所述第一考生座位上；所述姿态获取模块用于在所述考生判断模块的判断结果为是时，基于所述第一图像获得所述第一考生的当前人体姿态。

9.根据权利要求6－8中任一权项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述移动模块包括：

路径获取单元，用于获得所述监考机器人的预设移动路径；

移动单元，用于控制所述监考机器人按照所述预设移动路径移动至所述第一考生座位。

10.一种监考机器人，其特征在于，包括：处理器以及存储有程序指令的存储器，在所述程序指令被所述处理器读取并执行时，运行如权利要求1－5中任一权项所述的机器人控制方法。