[发明专利]车辆稳定性控制模块和控制方法在审
| 申请号： | 201810324564.9 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110386134A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡隽秀;姚红立 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种车辆稳定性控制模块包括：信息获取部，配置成用于至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及信息处理部，配置成基于上述信息判断下述三个条件是否成立：1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有一个驱动车轮打滑；2)车辆是否处于不稳定状态；3)驱动桥中的差速器是否被锁定；并且，所述信息处理部在上述三个条件全部成立时，确定并输出安全驱动扭矩限制值。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动车轮 驱动桥 车辆稳定性控制 信息处理部 三个条件 不稳定状态 信息获取部 车辆转向 驱动扭矩 信息判断 差速器 打滑 横摆 轮速 配置 车身 车速 锁定 输出 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆稳定性控制模块，包括：信息获取部，配置成用于至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及信息处理部，配置成基于上述信息判断下述三个条件是否成立：1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有一个驱动车轮打滑；2)车辆是否处于不稳定状态；3)驱动桥中的差速器是否被锁定；并且，所述信息处理部在上述三个条件全部成立时，确定并输出安全驱动扭矩限制值。
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