[发明专利]自动离合器操纵机构

摘要

本发明涉及一种自动离合器操纵机构，控制器接受分离信号后控制液压缸活塞杆伸出使推片推动副摇臂带动离合摇臂轴旋转，控制器接受接合信号后控制液压缸活塞杆缩回使复位弹簧能带动离合摇臂轴复位，液压缸活塞杆运动时活动套沿活动杆运动且不推拉活动杆；操作离合器踏板时活动杆上拉活动套使主摇臂带动离合摇臂轴旋转，松开离合器踏板时复位弹簧带动离合摇臂轴复位，离合器踏板运动时副摇臂空套在延长杆上运动；控制器通过实时液压缸活塞杆位置控制液压缸活塞杆伸出到位、缩回到位以及缩回速度。该机构的脚踏离合和液压式自动离合各自独立工作互不影响，提高了离合器接合时的平顺性。

主权项

1.一种自动离合器操纵机构，其特征在于：包括控制器、向控制器发送分离/接合信号的操纵开关、液压缸、检测液压缸活塞杆实时位置的位移传感器、离合器踏板、与离合器踏板连接的活动杆、套在活动杆上的活动套、一端与活动套铰接的主摇臂、与液压缸活塞杆固定的延长杆和推片、一端套在延长杆上的副摇臂，主摇臂和副摇臂的另一端均与离合摇臂轴固定；控制器接受分离信号后控制液压缸活塞杆伸出使推片推动副摇臂带动离合摇臂轴旋转，控制器接受接合信号后控制液压缸活塞杆缩回使复位弹簧能带动离合摇臂轴复位，液压缸活塞杆运动时活动套沿活动杆运动且不推拉活动杆；操作离合器踏板时活动杆上拉活动套使主摇臂带动离合摇臂轴旋转，松开离合器踏板时复位弹簧带动离合摇臂轴复位，离合器踏板运动时副摇臂空套在延长杆上运动；控制器通过实时液压缸活塞杆位置控制液压缸活塞杆伸出到位、缩回到位以及缩回速度；控制器内预存有位移‑速度模型，位移‑速度模型包含各处液压缸活塞杆位置对应的能减少接合冲击度的缩回速度，控制器得到实时液压缸活塞杆位置后按照位移‑速度模型中对应的缩回速度控制液压缸活塞杆。