[发明专利]一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人在审
| 申请号： | 201810315430.0 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108772765A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 钱鹏飞;夏鹏;鲁东;谢方伟;顾振业;刘阳;王越;刘业辉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B29/02;B24B55/00;B25J11/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人，包括移动模块、第二执行单元和研抛头；所述研抛头包括研抛固定架和马达，所述研抛固定架安装在第二执行单元拉伸杆上；所述马达安装在研抛固定架上；所述移动模块包括平移机构和升降机构，可以三维空间移动；所述移动模块上安装第二执行单元。本发明可以提供一种可以连续移动加工、有较高加工精度且控制相对简单的研抛机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移动模块 固定架 大型自由曲面 加工 抛头 吸附 马达 机器人 三维空间移动 连续移动 平移机构 人本发明 升降机构 拉伸杆 移动 | ||
【主权项】：
1.一种大型自由曲面加工的吸附移动研抛机器人，其特征在于，包括移动模块(100)、第二执行单元(202)和研抛头(210)；所述研抛头(210)包括研抛固定架和马达(214)，所述研抛固定架安装在第二执行单元(202)拉伸杆上；所述马达(214)安装在研抛固定架上；所述移动模块(100)包括平移机构和升降机构，可以三维空间移动；所述移动模块(100)上安装第二执行单元(202)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810315430.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种凹面精密抛光装置
- 下一篇：一种用于板材加工的打磨装置
