[发明专利]基于无人驾驶平台的交通信号灯检测识别方法及系统在审
| 申请号： | 201810315357.7 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108446668A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 何磊;王庆昕;苗阳阳;张佳旭;程成 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶平台的交通信号灯检测识别方法及系统，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：获得车辆前方道路图像；确立图像上半部为感兴趣区域；将所述感兴趣区域的图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间，得到HSI分量图；分割出交通灯信号灯候选区域；对分割出的交通信号灯候选区域进行形态学开运算，平滑区域边界，去掉目标外的孤立点；为每类交通信号灯构造样本库，对其候选区域进行特征提取；利用分类器对获取的交通信号灯区域进行分类，获取交通信号灯的状态信息。所述方法具有识别速度快、准确度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 候选区域 感兴趣区域 无人驾驶 交通信号灯区域 形态学 图像 准确度 车辆前方 道路图像 平滑区域 特征提取 图像处理 分类器 孤立点 交通灯 开运算 上半部 信号灯 样本库 分割 检测 转换 分类 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶平台的交通信号灯检测识别方法，其特征在于包括如下步骤：获得车辆前方道路图像；确立图像上半部为感兴趣区域；将所述感兴趣区域的图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间，得到HSI分量图；对所述HSI分量图的H分量及S分量进行阈值分割，分割出交通灯信号灯候选区域；对分割出的交通信号灯候选区域进行形态学开运算，平滑区域边界，去掉目标外的孤立点；为每类交通信号灯构造样本库，对其候选区域进行特征提取；通过所述的样本候选区域特征训练分类器，利用分类器对获取的交通信号灯区域进行分类，获取交通信号灯的状态信息。
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