[发明专利]一种海底打捞机器人在审
| 申请号： | 201810309768.5 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108323480A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 辛欢;周瑞华;夏长春;孙家骏 | 申请（专利权）人： | 上海得枢智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;H04N5/225;B63C7/16 |
| 代理公司： | 上海天闻世代律师事务所 31322 | 代理人： | 张一超 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海底打捞机器人，包括：载体部分，所述载体部分设置有若干推进器、摄像头和电路控制部分，若干所述推进器、所述摄像头分别与所述电路控制部分电连接，所述电路控制部分还通过电缆与外接供电部分连接；执行部分，所述载体部分通过法兰板安装于所述执行部分的上端；所述执行部分设置有若干机械手和驱动部分，所述电路控制部分与所述驱动部分电连接，所述驱动部分驱动连接若干所述机械手。使用本发明，通过执行部分的曲柄滑块机构使得伸缩弹簧手爪和侧面手爪抓放，进而实现海底打捞的动作。同时，通过载体部分的推进器、摄像头和电路控制部分，实现探测海底和机器人的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 电路控制 摄像头 海底打捞 推进器 机械手 电连接 驱动 手爪 机器人 曲柄滑块机构 驱动连接 人本发明 伸缩弹簧 法兰板 上端 外接 电缆 探测 供电 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种海底打捞机器人，其特征在于，包括：载体部分，所述载体部分设置有若干推进器、摄像头和电路控制部分，若干所述推进器、所述摄像头分别与所述电路控制部分电连接，所述电路控制部分还与外接供电部分连接，所述载体部分用于探测海底和驱动所述机器人移动；执行部分，所述载体部分安装于所述执行部分的上端；所述执行部分设置有若干机械手和驱动部分，所述电路控制部分与所述驱动部分电连接，所述驱动部分驱动连接若干所述机械手。
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- 不公告发明人 - 上海盖孚海洋工程有限公司
- 2018-08-24 - 2019-08-27 - A01K80/00
- 本实用新型公开了一种可调节深度的海洋生物测量采集设备，包括固定装置、承接板、绳桶、入海绳和采集桶，所述固定装置的上下两侧均设置有夹板，且固定装置的下方设置有支撑杆，所述承接板位于支撑杆的下端，且承接板的左侧设置有第一转轴，并且第一转轴的外侧安装有把手，所述绳桶位于承接板的下表面，且绳桶的内部安装有支杆，所述入海绳位于绳桶的内部，且入海绳的下方连接有抛锚，所述采集桶位于抛锚的下方，且采集桶的内部设置有采集网，所述采集桶的下方安装有防水球，且防水球的内部安装有摄像头。该可调节深度的海洋生物测量采集设备，便于固定在甲板舷墙上，具有伸缩功能，能够潜入深海，且便于采集海洋植物。
- 一种魁蚶用采苗器-201822120562.6
- 方清涛 - 青岛牧海人海洋生态养殖股份有限公司
- 2018-12-18 - 2019-08-23 - A01K80/00
- 本实用新型公开了一种魁蚶用采苗器，包括握把，握把的一侧上连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离握把的一端连接有活动把，握把的一端连接有支撑板，支撑板靠近握把的一端上连接有活动杆，活动把的一端上连接有活动框，活动框远离握把的一端上连接有延伸板，延伸板远离活动框的一端上连接有挖板，支撑板远离握把的一端上连接有安装环，安装环内设有连接管，本实用新型通过设立联动柱、螺纹柱、固定柱和固定夹板，能够使连接管的拆装更加的便捷，避免因拆装繁琐而耽误采苗的效率，通过将网兜通过连接管与安装环可拆式连接，能够及时将采集到的魁蚶苗取出，且每次采苗的间隔时间较短，增加了采苗的效率。
- 一种捕捞海星的网具-201822153524.0
- 李明智;张厚波;孙鹏;曲文龙;付晓;才昊;刘宇翔;杨君德 - 獐子岛集团股份有限公司;大连海洋大学
- 2018-12-21 - 2019-08-23 - A01K80/00
- 本实用新型公开一种捕捞海星的网具，其特征在于：所述网具包括横梁（1），横梁（1）上连接有中间层网衣（2），中间层网衣（2）的尾端则与后拖框架（3）相连，所述后拖框架（3）外包覆有后拖网衣（4），且后拖网衣（4）在朝向横梁（1）的方向上设置有开口，在中间层网衣（2）的上下两侧分别设置有多组相互平行的混纺绳带（5），混纺绳带（5）的前端与横梁（1）相连，其后端则与中间层网衣（2）相连，所述混纺绳带（5）由多根相互平行的混纺绳构成。
- 一种螺类、贝类捕捞船-201822219433.2
- 胡耀磊 - 胡耀磊
- 2018-12-27 - 2019-08-23 - A01K80/00
- 本实用新型涉及一种螺类、贝类捕捞船，包括船体、输送装置、升降装置、捕捞装置，所述输送装置的一端与船体之间转动连接,所述升降装置与输送装置连接,所述捕捞装置设置于输送装置的尾部。本实用新型能够提高螺类、贝类捕捞效率，提高捕捞作业的自动化程度，能够降低螺类、贝类的含沙量。
- 一种改进的贻贝卸绳装置-201821880580.8
- 程海;袁跃峰;李德然 - 浙江海洋大学
- 2018-11-15 - 2019-08-20 - A01K80/00
- 本实用新型提供了一种改进的贻贝卸绳装置，属于机械技术领域。它解决了贻贝收取效率低、工作强度大等技术问题。一种改进的贻贝卸绳装置，包括底座，其特征在于，所述的底座中部固定有分隔板，分隔板上开设有送绳口，所述的底座上开设有两条平行的滑槽，滑槽位于分隔板一侧，滑槽内固定有齿条轨道，齿条轨道上设置有用于牵引绳子的动力装置，分隔板另一侧固定有回收箱，回收箱一侧开设有出贝口。本实用新型具有收取效率高、工作强度低的优点。
- 一种利用水位调控诱集捕获福寿螺的装置-201821155838.8
- 章家恩;储少媛;王家新;张春霞;赵本良 - 华南农业大学
- 2018-07-20 - 2019-08-16 - A01K80/00
- 本实用新型公开了一种利用水位调控诱集捕获福寿螺的装置，包括能插入土壤的带孔诱集器、置于诱集器中的收集网、便于诱集器插入土壤的施力部件，收集网的网口端连有至少一个漂浮装置。通过本实用新型对福寿螺进行诱集捕获，可以有效收集水稻田搁田期或湿地落干期及冬季回暖期灌水后的福寿螺，操作简便、环保，既实现了降低福寿螺密度的效果，又可以降低成本，减少对下一季水稻的危害。另外，还可以把收集的福寿螺作为一种饲料加工，成为一种“变废为宝”的利用技术，是一种环保型防控手段。
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