[发明专利]AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质有效
申请号: | 201810307851.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN110350609B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李学军 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;李梦男 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质。充电管理方法,用于实现对多台AGV的充电管理,所述充电管理方法包括以下步骤:获取每台AGV的剩余电量;根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合;对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电。本发明根据业务系统中所有AGV的剩余电量将其分类为不同的集合,对不同集合中的AGV采用不同的调度策略实现对AGV的批量均衡调度充电,确保每台AGV的剩余电量始终维持在其能够正常工作的范围内,从而保证业务系统稳定运行。 | ||
搜索关键词: | agv 充电 管理 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种AGV的充电管理方法,用于实现对多台AGV的充电管理,其特征在于,所述充电管理方法包括以下步骤:获取每台AGV的剩余电量;根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合;对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电。
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