[发明专利]AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质。充电管理方法，用于实现对多台AGV的充电管理，所述充电管理方法包括以下步骤：获取每台AGV的剩余电量；根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合；对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电。本发明根据业务系统中所有AGV的剩余电量将其分类为不同的集合，对不同集合中的AGV采用不同的调度策略实现对AGV的批量均衡调度充电，确保每台AGV的剩余电量始终维持在其能够正常工作的范围内，从而保证业务系统稳定运行。

技术领域

本发明涉及AGV(自动导引运输车)充电技术领域，特别涉及一种AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质。

背景技术

在无人技术迅速发展的今天，越来越多的业务系统使用协同工作的AGV完成作业，为保证AGV能持久稳定地运行，需要及时为AGV充电。

现有技术中，通过简单地判断单台AGV的电量是否达到充电阈值，是否有空闲的充电设备来决定是否给AGV充电，通过判断AGV的电量是否已经充满决定是否结束充电。现有技术的AGV充电方式缺少对多台AGV充电的协调管理，导致业务系统中的AGV的剩余电量不均衡，部分正在充电的AGV的剩余电量已经足够完成业务系统分配的任务却占用着充电设备，而电量将要耗尽的AGV却因为没有空闲的充电设备而无法及时充电，导致部分AGV电量耗尽影响业务系统的正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的AGV充电方式缺少对多台AGV充电的协调管理，导致AGV的剩余电量不均衡，影响业务系统的正常工作的缺陷，提供一种对批量AGV实现均衡充电调度的AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种AGV的充电管理方法，用于实现对多台AGV的充电管理，所述充电管理方法包括以下步骤：

获取每台AGV的剩余电量；

根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合；

对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电。

较佳地，根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合的步骤，具体包括：

将所述剩余电量小于第一电量阈值且所述当前状态为空闲状态的AGV分配到待充电AGV集合中；

对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电的步骤，具体包括：

统计所述待充电AGV集合中的第一AGV的数量；

在判断空闲的充电设备的数量大于等于所述第一AGV的数量时，将所有第一AGV作为第一目标AGV；

在判断空闲的充电设备的数量小于所述第一AGV的数量时，按照所述剩余电量由低至高的顺序获取与所述空闲的充电设备的数量相等的第一目标AGV；

调度所述第一目标AGV至所述空闲的充电设备处并控制所述第一目标AGV与所述空闲的充电设备连接；

所述充电设备用于在与AGV连接时给AGV充电。

较佳地，根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合的步骤，还包括：

将所述剩余电量大于第二电量阈值且所述当前状态为充电中的AGV分配到待释放AGV集合中；

统计所述待充电AGV集合中的第一AGV的数量的步骤之后，所述充电管理方法还包括：

统计所述空闲的充电设备的数量；