[发明专利]AGV的充电管理方法及系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种AGV的充电管理方法，用于实现对多台AGV的充电管理，其特征在于，所述充电管理方法包括以下步骤：

获取每台AGV的剩余电量；

根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合；

对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电；

根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合的步骤，具体包括：

将所述剩余电量小于第一电量阈值且所述当前状态为空闲状态的AGV分配到待充电AGV集合中；

对所述不同的集合中的AGV执行不同的调度以给目标AGV充电的步骤，具体包括：

统计所述待充电AGV集合中的第一AGV的数量；

在判断空闲的充电设备的数量大于等于所述第一AGV的数量时，将所有第一AGV作为第一目标AGV；

在判断空闲的充电设备的数量小于所述第一AGV的数量时，按照所述剩余电量由低至高的顺序获取与所述空闲的充电设备的数量相等的第一目标AGV；

调度所述第一目标AGV至所述空闲的充电设备处并控制所述第一目标AGV与所述空闲的充电设备连接；

所述充电设备用于在与AGV连接时给AGV充电。

2.如权利要求1所述的AGV的充电管理方法，其特征在于，根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV分类为不同的集合的步骤，还包括：

将所述剩余电量大于第二电量阈值且所述当前状态为充电中的AGV分配到待释放AGV集合中；

统计所述待充电AGV集合中的第一AGV的数量的步骤之后，所述充电管理方法还包括：

统计所述空闲的充电设备的数量；

按照所述剩余电量由低至高的顺序获取与所述空闲的充电设备的数量相等的第一目标AGV的步骤之后，还包括：

判断所述待释放AGV集合中的待释放AGV的数量是否大于0；

在判断为是时，断开所述待释放AGV与所述充电设备的连接，以释放所述充电设备，并返回统计所述空闲的充电设备的数量的步骤；

所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值。

3.如权利要求2所述的AGV的充电管理方法，其特征在于，断开所述待释放AGV与所述充电设备的连接的步骤，具体包括：

按照所述剩余电量从高至低的顺序依次断开所述释放AGV与所述充电设备的连接，直至所述空闲的充电设备的数量大于等于所述第一AGV的数量。

4.如权利要求2或3中任意一项所述的AGV的充电管理方法，其特征在于，根据所述剩余电量和所述AGV的当前状态将所述多台AGV划分为不同的集合的步骤，还包括：

将所述剩余电量大于所述第一电量阈值且小于所述第二电量阈值，同时所述当前状态为空闲状态的AGV分配到推荐充电AGV集合中；

当业务系统的空闲率大于空闲阈值时，所述充电管理方法还包括：

统计所述推荐充电AGV集合中的第二AGV的数量；

在判断空闲的充电设备的数量大于等于所述第二AGV的数量时，将所有第二AGV作为第二目标AGV；

在判断空闲的充电设备的数量小于所述第二AGV的数量时，按照剩余电量从低至高的顺序获取与空闲的充电设备的数量相等的第二目标AGV；

调度所述第二目标AGV至所述空闲的充电设备处并控制所述第二目标AGV与所述空闲的充电设备连接；

所述空闲率为预设时间段内所述业务系统中空闲的AGV的数量与所有AGV的数量的比值。

5.如权利要求4所述的AGV的充电管理方法，其特征在于，所述第一AGV的充电优先级高于所述第二AGV的充电优先级。

6.如权利要求4所述的AGV的充电管理方法，其特征在于，调度所述第一目标AGV或所述第二目标AGV至所述空闲的充电设备处的步骤，具体包括：

根据所述第一目标AGV或所述第二目标AGV的当前位置和空闲的充电设备的位置进行路径规划；

调度所述第一目标AGV或所述第二目标AGV以最短路径移动至所述空闲的充电设备处。