[发明专利]一种机器人

摘要

本发明提供一种机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的下表面通过电机座固定安装有驱动电机，底座的底部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的内侧设置有转轴，转轴远离第一支撑柱的一端贯穿第二支撑柱并延伸至第二支撑柱的外部，驱动电机通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮，驱动轮的下侧设置有从动轮，驱动轮通过其表面设置的皮带与从动轮传动连接，转轴位于第二支撑柱外部的一端通过轴承与从动轮固定连接。该机器人，通过设置专门的夹持装置来夹持待加工原件，避免人工的误操作导致待加工原件的损坏，同时机械化的加工方式，有利于提升加工生产效率。

主权项

1.一种智能机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面通过电机座固定安装有驱动电机（3），所述底座（1）的底部分别固定安装有第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7），所述第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）的内侧设置有转轴（8），所述转轴（8）远离第一支撑柱（6）的一端贯穿第二支撑柱（7）并延伸至第二支撑柱（7）的外部，所述驱动电机（3）通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的下侧设置有从动轮（4），所述驱动轮（2）通过其表面设置的皮带（5）与从动轮（4）传动连接，所述转轴（8）位于第二支撑柱（7）外部的一端通过轴承与从动轮（4）固定连接，所述底座（1）的上表面固定安装有第一轴部件（10），所述第一轴部件（10）的表面分别固定安装有壳体（11）和进线部（12），所述壳体（11）的上表面固定安装有第一安装面（18），所述第一安装面（18）的轴心处设置有转动轴（19），所述转动轴（19）的上侧设置有第二轴部件（16），所述壳体（11）的顶部固定安装有定位台（13），所述定位台（13）的表面设置有定位角（14），所述第二轴部件（16）的下表面设置有限位座（15），所述第二轴部件（16）的底部固定安装有第二安装面（21），所述第二安装面（21）的轴心处固定安装有连接部（20），所述连接部（20）与转轴（19）相匹配，所述第二安装面（21）的左右两侧均固定安装有无杆气缸（22），所述无杆气缸（22）的表面设置有滑块（23），所述滑块（23）的上表面固定连接有可调节支架（24），所述无杆气缸（22）通过滑块（23）与可调节支架（24）滑动连接，所述可调节支架（24）的顶部固定安装有旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的顶部固定安装有安装附件（26），所述旋转气缸（25）通过安装附件（26）固定连接有气爪（27）。