[发明专利]一种机器人

说明书

本发明提供一种机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的下表面通过电机座固定安装有驱动电机，底座的底部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱的内侧设置有转轴，转轴远离第一支撑柱的一端贯穿第二支撑柱并延伸至第二支撑柱的外部，驱动电机通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮，驱动轮的下侧设置有从动轮，驱动轮通过其表面设置的皮带与从动轮传动连接，转轴位于第二支撑柱外部的一端通过轴承与从动轮固定连接。该机器人，通过设置专门的夹持装置来夹持待加工原件，避免人工的误操作导致待加工原件的损坏，同时机械化的加工方式，有利于提升加工生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要有机械身体、记忆、程序功能和核心零件等组成，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或者取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要用途。加工生产行业没有配备专门的机器人，只能靠人工加工，生产效率低下，有些易损的装置还容易被人工误操作损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人，解决了上述背景技术中所提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人，包括底座，所述底座的下表面通过电机座固定安装有驱动电机，所述底座的底部分别固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的内侧设置有转轴，所述转轴远离第一支撑柱的一端贯穿第二支撑柱并延伸至第二支撑柱的外部，所述驱动电机通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮，所述驱动轮的下侧设置有从动轮，所述驱动轮通过其表面设置的皮带与从动轮传动连接，所述转轴位于第二支撑柱外部的一端通过轴承与从动轮固定连接，所述底座的上表面固定安装有第一轴部件，所述第一轴部件的表面分别固定安装有壳体和进线部，所述壳体的上表面固定安装有第一安装面，所述第一安装面的轴心处设置有转动轴，所述转动轴的上侧设置有第二轴部件，所述壳体的顶部固定安装有定位台，所述定位台的表面设置有定位角，所述第二轴部件的下表面设置有限位座，所述第二轴部件的底部固定安装有第二安装面，所述第二安装面的轴心处固定安装有连接部，所述连接部与转动轴相匹配，所述第二安装面的左右两侧均固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的表面设置有滑块，所述滑块的上表面固定连接有可调节支架，所述无杆气缸通过滑块与可调节支架滑动连接，所述可调节支架的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定安装有安装附件，所述旋转气缸通过安装附件固定连接有气爪。

优选的，所述第一支撑柱的内部设置有限位板，所述限位板的下表面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端固定连接有斜支撑杆，所述斜支撑杆远离缓冲弹簧的一端固定连接有橡胶支座。

优选的，所述可调节支架的上表面开设有调节槽，所述调节槽的内侧固定安装有调节螺栓。

优选的，所述第二轴部件的顶部固定安装有停机警报模块，所述限位座和定位角相匹配，所述转轴的表面设置有转轮。

优选的，所述气爪的右侧固定连接有底架，所述底架的两侧均固定安装有连接板，所述连接板远离底架的一端固定连接有夹头。

优选的，所述限位座的顶部固定安装有直板，所述限位座的上表面固定安装有基座，所述基座通过定位板与直板固定连接，所述限位座的表面开设有安装孔，所述直板的表面开设有轴孔，所述直板的内侧设置有摆动杆，所述摆动杆的表面开设有销钉孔，所述轴孔的内侧设置有销钉，所述销钉依次贯穿轴孔和销钉孔与直板和摆动杆固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种机器人。具备以下有益效果：