[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面通过电机座固定安装有驱动电机（3），所述底座（1）的底部分别固定安装有第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7），所述第一支撑柱（6）和第二支撑柱（7）的内侧设置有转轴（8），所述转轴（8）远离第一支撑柱（6）的一端贯穿第二支撑柱（7）并延伸至第二支撑柱（7）的外部，所述驱动电机（3）通过其一侧设置的转轴传动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的下侧设置有从动轮（4），所述驱动轮（2）通过其表面设置的皮带（5）与从动轮（4）传动连接，所述转轴（8）位于第二支撑柱（7）外部的一端通过轴承与从动轮（4）固定连接，所述底座（1）的上表面固定安装有第一轴部件（10），所述第一轴部件（10）的表面分别固定安装有壳体（11）和进线部（12），所述壳体（11）的上表面固定安装有第一安装面（18），所述第一安装面（18）的轴心处设置有转动轴（19），所述转动轴（19）的上侧设置有第二轴部件（16），所述壳体（11）的顶部固定安装有定位台（13），所述定位台（13）的表面设置有定位角（14），所述第二轴部件（16）的下表面设置有限位座（15），所述第二轴部件（16）的底部固定安装有第二安装面（21），所述第二安装面（21）的轴心处固定安装有连接部（20），所述连接部（20）与转动轴（19）相匹配，所述第二安装面（21）的左右两侧均固定安装有无杆气缸（22），所述无杆气缸（22）的表面设置有滑块（23），所述滑块（23）的上表面固定连接有可调节支架（24），所述无杆气缸（22）通过滑块（23）与可调节支架（24）滑动连接，所述可调节支架（24）的顶部固定安装有旋转气缸（25），所述旋转气缸（25）的顶部固定安装有安装附件（26），所述旋转气缸（25）通过安装附件（26）固定连接有气爪（27）；所述第一支撑柱（6）的内部设置有限位板（33），所述限位板（33）的下表面固定安装有缓冲弹簧（34），所述缓冲弹簧（34）的下端固定连接有斜支撑杆（35），所述斜支撑杆（35）远离缓冲弹簧（34）的一端固定连接有橡胶支座（36）；所述可调节支架（24）的上表面开设有调节槽（31），所述调节槽（31）的内侧固定安装有调节螺栓（32）；所述第二轴部件（16）的顶部固定安装有停机警报模块（17），所述限位座（15）和定位角（14）相匹配，所述转轴（8）的表面设置有转轮（9）；所述气爪（27）的右侧固定连接有底架（28），所述底架（28）的两侧均固定安装有连接板（29），所述连接板（29）远离底架（28）的一端固定连接有夹头（30）；所述限位座（15）的顶部固定安装有直板（37），所述限位座（15）的上表面固定安装有基座（41），所述基座（41）通过定位板（40）与直板（37）固定连接，所述限位座（15）的表面开设有安装孔（44），所述直板（37）的表面开设有轴孔（39），所述直板（37）的内侧设置有摆动杆（38），所述摆动杆（38）的表面开设有销钉孔（45），所述轴孔（39）的内侧设置有销钉（43），所述销钉（43）依次贯穿轴孔（39）和销钉孔（45）与直板（37）和摆动杆（38）固定连接。