[发明专利]一种相机外参标定方法及装置在审
| 申请号： | 201810302032.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110349219A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 何芸芸 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种相机外参标定方法及装置，方法包括：确定标定图像上至少两组平行线的消失点的图像坐标，其中，至少两组平行线位于地面，且各组平行线的方向不同，图像坐标为图像坐标系中的坐标；根据相机的旋转矩阵和相机的内参，构建消失线方程；根据所确定的图像坐标和消失线方程，确定相机的外参。应用本申请实施例提供的技术方案，提高了拼接图像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 平行线 图像坐标 消失线 标定 两组 图像坐标系 标定图像 旋转矩阵 消失点 构建 内参 拼接 申请 图像 应用 | ||
【主权项】：
1.一种相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：确定标定图像上至少两组平行线的消失点的图像坐标，其中，所述至少两组平行线位于地面，且各组平行线的方向不同，所述图像坐标为图像坐标系中的坐标；根据所述相机的旋转矩阵和所述相机的内参，构建消失线方程；根据所确定的图像坐标和所述消失线方程，确定所述相机的外参。
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