[发明专利]一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置有效
| 申请号： | 201810299854.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108594809B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 丁煦;茆弘民;王栋;王丁玎;张景亮;苏晓峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 高精度 机械 定位 放行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，其特征在于，包括如下部分：X向定位模块(1)，用于对沿X向导引前行的AGV(5)进行减速，并检测AGV(5)是否到达X向设定的位置，若AGV(5)到达X向设定的位置，则发送信号给AGV(5)控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块(2)控制其运行；Y向定位模块(2)，用于接收由X向定位模块(1)发送的信号进而带动跑道平台(4)，使得AGV(5)在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV(5)到达Y向设定的位置时，Y向定位模块(2)停止带动跑道平台(4)；通过放行模块(3)，用于对AGV(5)进行放行；跑道平台(4)，用于承载AGV(5)且作为AGV(5)的导引跑道；所述X向定位模块(1)和通过放行模块(3)均设置在跑道平台(4)上，所述Y向定位模块(2)与跑道平台(4)固定连接。
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