[发明专利]一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置

权利要求书

1.一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，其特征在于，包括如下部分：

X向定位模块(1)，用于对沿X向导引前行的AGV(5)进行减速，并检测AGV(5)是否到达X向设定的位置，若AGV(5)到达X向设定的位置，则发送信号给AGV(5)控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块(2)控制其运行；

Y向定位模块(2)，用于接收由X向定位模块(1)发送的信号进而带动跑道平台(4)，使得AGV(5)在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV(5)到达Y向设定的位置时，Y向定位模块(2)停止带动跑道平台(4)；

通过放行模块(3)，用于对AGV(5)进行放行；

跑道平台(4)，用于承载AGV(5)且作为AGV(5)的导引跑道；

所述X向定位模块(1)和通过放行模块(3)均设置在跑道平台(4)上，所述Y向定位模块(2)与跑道平台(4)固定连接；

所述X向定位模块(1)包括感应单元(11)、减速定位单元(12)和检测单元(13)；所述感应单元(11)设置在AGV(5)前行方向即X向的旁侧的跑道平台(4)上，其用于感应AGV(5)是否到达X向指定区域；所述减速定位单元(12)设置在AGV(5)的前进方向的前方的跑道平台(4)上，其用于对AGV(5)进行缓冲减速直至AGV(5)停止前行；所述检测单元(13)用于检测AGV(5)是否到达X向设定的位置，若AGV(5)到达X向设定的位置，则检测单元(13)发送信号给AGV(5)控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块(2)控制其运行，所述检测单元(13)设置在减速定位单元(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，其特征在于：所述感应单元(11)包括红外线感应器(111)，所述红外线感应器(111)设置在AGV(5)前进方向的旁侧的跑道平台(4)上；所述减速定位单元(12)包括摆杆(121)、定位板(122)和缓冲器Ⅰ(123)，所述定位板(122)通过缓冲器Ⅰ(123)固定在摆杆(121)靠近AGV(5)的一端部，且定位板(122)设置在摆杆(121)的靠近AGV(5)的一侧；所述检测单元(13)包括用于检测摆杆(121)与定位板(122)之间是否贴合的接近开关Ⅰ(131)，所述接近开关Ⅰ(131)设置在摆杆(121)上；当红外线感应器(111)感应到沿X向导引前行的AGV(5)时，其发送信号至AGV(5)控制其减速，减速后的AGV(5)继续前行进而碰撞在定位板(122)上，通过缓冲器Ⅰ(123)的缓冲减速最终使得定位板(122)与摆杆(121)之间相互贴合，此时接近开关Ⅰ(131)发送信号给AGV(5)控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块(2)控制其运行。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，其特征在于：所述红外线感应器(111)通过支架Ⅰ(112)固定在跑道平台(4)上；所述接近开关Ⅰ(131)在摆杆(121)上的位置可调；所述摆杆(121)与定位板(122)之间的贴合面均为精加工。

4.根据权利要求2所述的一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，其特征在于：所述Y向定位模块(2)包括均固定在定位平台(21)上的Y向驱动单元(22)和缓冲定位单元(23)；所述跑道平台(4)沿Y向可移动的固定在定位平台(21)的上方；所述Y向驱动单元(22)和缓冲定位单元(23)均设置在AGV(5)前进方向的旁侧，所述Y向驱动单元(22)用于推动或拉动跑道平台(4)发生位移；所述Y向驱动单元(22)用于接收检测单元(13)发送的信号并开始推动或拉动跑道平台(4)，使得AGV(5)在Y向上发生位移，所述缓冲定位单元(23)用于对AGV(5)进行缓冲并检测AGV(5)是否到达Y向设定的位置，若AGV(5)到达Y向设定的位置，则缓冲定位单元(23)发送信号给Y向驱动单元(22)控制其停止推动或拉动跑道平台(4)，此时AGV(5)所在的位置的作业工位处开始作业。