[发明专利]一种无人机智能化避障调控系统在审
| 申请号： | 201810298827.3 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108445905A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王秋阳;赵瑜;周勇;管才路;杨学武 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机智能化避障调控系统；距离探测模块用于在无人机飞行过程中采集前方障碍物的距离信息L；信息探测模块用于采集无人机前方障碍物的宽度信息W和高度信息S；高度探测模块用于在无人机飞行过程中采集无人机的实时飞行高度H；智能调控模块用于基于障碍物的距离信息L、障碍物的宽度信息W和高度信息S、无人机的实时飞行高度H为无人机选择避障策略。本发明在无人机飞行过程中遇到障碍物时，全面根据障碍物的距离、障碍物的宽度和高度、无人机的飞行高度来制定避障策略，不仅避免无人机与障碍物发生碰撞，而且能够避免无人机飞行高度过低影响飞行安全状态，针对性地为无人机快速且准确的选择避障方案。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 避障 无人机飞行 前方障碍物 调控系统 高度信息 距离信息 宽度信息 智能化 采集 飞行 智能调控模块 距离探测 探测模块 信息探测 飞行安全 制定 | ||
【主权项】：
1.一种无人机智能化避障调控系统，其特征在于，包括：距离探测模块，用于在无人机飞行过程中采集前方障碍物的距离信息L；信息探测模块，用于采集无人机前方障碍物的宽度信息W和高度信息S；高度探测模块，用于在无人机飞行过程中采集无人机的实时飞行高度H；智能调控模块，用于基于障碍物的距离信息L、障碍物的宽度信息W和高度信息S、无人机的实时飞行高度H为无人机选择避障策略。
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