[发明专利]焊缝的跟踪检测方法、装置、存储介质以及激光焊接设备有效
| 申请号： | 201810297756.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109986201B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 林德育;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种焊缝的跟踪检测方法、装置、存储介质以及激光焊接设备，涉及激光焊接领域。所述焊缝的跟踪检测方法包括：获取焊板的轮廓图像，且根据所述轮廓图像获取所述焊板的焊接类型，所述轮廓图像为二维图像，包括所述焊板的轮廓表面的水平宽度及纵向高度；建立坐标系，用于确定所述焊板的空间位置，所述轮廓图像的坐标为对应的焊板位置的坐标；根据获取的焊接类型，在所述轮廓图像中选取一个或者多个用于计算所述焊板的焊缝位置的坐标的目标点，并根据所述目标点的坐标计算出所述焊板的焊缝位置的坐标；输出所述焊缝位置的坐标。本发明实施例的检测方法简单，易于实现，并且测量的焊缝位置精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 检测 方法 装置 存储 介质 以及 激光 焊接设备 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝的跟踪检测方法，其特征在于，包括：获取焊板的轮廓图像，且根据所述轮廓图像获取所述焊板的焊接类型，所述轮廓图像为二维图像，包括所述焊板的轮廓表面的水平宽度及纵向高度；建立坐标系，用于确定所述焊板的空间位置，所述轮廓图像的坐标为对应的焊板位置的坐标；根据获取的焊接类型，在所述轮廓图像中选取一个或者多个用于计算所述焊板的焊缝位置的坐标的目标点，并根据所述目标点的坐标计算出所述焊板的焊缝位置的坐标；输出所述焊缝位置的坐标。
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