[发明专利]一种面向水上搜救的无人机自动取放装置有效
| 申请号： | 201810297634.6 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108544497B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马勇;赵玉蛟 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 罗华 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向水上搜救的无人机自动取放装置，其特征在于：包括通讯模块、定位模块、无人机、取放模块、控制中心，定位模块包括热源红外探测模块，所述热源红外探测用于获取水上搜救目标的位置信息，并通过通讯模块发送至控制中心，控制中心控制无人机飞行至水上搜救目标点上空，取放模块包括运动控制模块、机械臂和红外信号定位模块，所述运动控制模块用于控制机械臂对目标物品的抓取与放下，所述红外信号定位模块用于检测待抓取目标发出的信号，以便使机械臂对准待抓取目标，并且在对准目标的情况下实现机械臂的自动抓取。本发明一方面为落水人员及时提供必要的救援物资、提高其生存率，另一方面有效地增加了海事搜寻救助的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 水上 搜救 无人机 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向水上搜救的无人机自动取放装置，其特征在于：包括通讯模块、定位模块、无人机、取放模块、控制中心，定位模块包括热源红外探测模块，所述热源红外探测用于获取水上搜救目标的位置信息，并通过通讯模块发送至控制中心，控制中心控制无人机飞行至水上搜救目标点上空，取放模块包括运动控制模块、机械臂和红外信号定位模块，所述运动控制模块用于控制机械臂对目标物品的抓取与放下，所述红外信号定位模块用于检测待抓取目标发出的信号，以便使机械臂对准待抓取目标，并且在对准目标的情况下实现机械臂的自动抓取。
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