[发明专利]一种面向水上搜救的无人机自动取放装置

权利要求书

1.一种面向水上搜救的无人机自动取放装置，其特征在于：包括通讯模块、定位模块、无人机、取放模块、控制中心，定位模块包括热源红外探测模块，所述热源红外探测模块用于获取水上搜救目标的位置信息，并通过通讯模块发送至控制中心，控制中心控制无人机飞行至水上搜救目标点上空，取放模块包括运动控制模块、机械臂和红外信号定位模块，所述运动控制模块用于控制机械臂对目标物品的抓取与放下，所述红外信号定位模块用于检测待抓取目标发出的信号，以便使机械臂对准待抓取目标，并且在对准目标的情况下实现机械臂的自动抓取，所述运动控制模块包括单片机和控制装置，所述单片机用于接收控制中心的指令，所述单片机与控制装置相连，控制装置控制机械臂的伸缩、旋转、升降，所述控制装置包括机械横臂和产柱，所述机械横臂安设在产柱上，机械臂安设在机械横臂上，产柱实现机械横臂的旋转，机械横臂实现机械臂的伸缩、升降，机械臂实现自身的夹持与放开，所述红外信号定位模块包括设置在抓取目标上的红外发射信号源以及安设在机械臂上的红外信号接收源；

所述无人机自动取放过程具体实现过程如下：

S1、目标物品的准确抓取，无人机在控制中心的指令下，飞至目标区域，无人机在红外信号定位模块获取到目标物品的精确位置后，航行至目标点上空，单片机会控制机械臂实施伸缩、旋转和升降，通过红外信号定位模块的反馈实现自动抓取目标物品；

S2、投放点的精准定位，此处投放点是搜救目标所在的位置，控制中心将搜救目标的位置信息发送给无人机，同时发送飞行指令，无人机通过通讯模块接收信息，航行至目标区域，进入区域后，无人机通过搭载的热源红外探测模块精准定位搜救目标，最终使无人机驶抵准确的目标点；

S3、救援物资的精准投放，热源红外探测模块获取到搜救目标的准确位置后，会将搜救目标的位置信息发送给运动控制模块的单片机，运动控制模块中的单片机会根据信息内容控制机械臂运动，将救援物资精准地投放到搜救目标处；

S4、无人机对水上搜救目标的持续跟踪，投放救援物资后，无人机上的热源红外探测模块会实时定位、跟踪搜救目标，并采集搜救目标的相关信息，上述信息通过无人机上的通讯模块传送回控制中心，便于控制中心掌握搜救目标的动态实况。

2.根据权利要求1所述的无人机自动取放装置，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机。

3.根据权利要求1或2所述的无人机自动取放装置，其特征在于：所述通讯模块为wifi通讯模块。