[发明专利]一种面向水上搜救的无人机自动取放装置

说明书

本发明公开了一种面向水上搜救的无人机自动取放装置，其特征在于：包括通讯模块、定位模块、无人机、取放模块、控制中心，定位模块包括热源红外探测模块，所述热源红外探测用于获取水上搜救目标的位置信息，并通过通讯模块发送至控制中心，控制中心控制无人机飞行至水上搜救目标点上空，取放模块包括运动控制模块、机械臂和红外信号定位模块，所述运动控制模块用于控制机械臂对目标物品的抓取与放下，所述红外信号定位模块用于检测待抓取目标发出的信号，以便使机械臂对准待抓取目标，并且在对准目标的情况下实现机械臂的自动抓取。本发明一方面为落水人员及时提供必要的救援物资、提高其生存率，另一方面有效地增加了海事搜寻救助的成功率。

技术领域

本发明涉及无人机和机械手臂取放的技术领域，尤其涉及一种面向水上搜救的无人机自动取放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(UAV)，是一种受地面远程控制，用于完成各种工作任务的空中智能飞行平台，其具有用途广、机动性强、适应性能优越等优点。

目前的消费级无人机大多数是以航拍娱乐为主，具备更强性能的机器在勘探测量、植保喷洒农药等其他领域也很常见，无人机的优良特性促使它在其它领域的需求增多。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

当将机械臂和无人机结合起来，就是一种空中智能机器人，大大的拓展了无人机本身的用途，如此高端的设备可使用在很多领域，为人类带来便利。

在海事搜寻救助过程中，通过EPIRB、SART示位信息的指引，无人机(Unmannedaerial vehicle,UAV)往往能够最先抵达海事事故现场。在寻找落水人员的同时，UAV往往需要在第一时间为待营救人员提供帮助。由于无人机并不具备装载携带物品的功能，而机械臂却能远程抓取、携带、投放相关物品，将机械臂和通讯、控制装置组合成自动取放装置，配备到UAV上，进而携带一些必要的救生设备。UAV自动取放装置在控制中心的指令下，携带必要救援物资飞行。待UAV抵达事故海域时，UAV通过装置中的热源红外探测模块可以较为准确地识别落水者位置，并通过取放控制系统的控制，在遇难者的上空自动释放救援物资。本发明一方面为落水人员及时提供必要的救援物资、提高其生存率，另一方面有效地增加了海事搜寻救助的成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种一方面为落水人员及时提供必要的救援物资、提高其生存率，另一方面有效地增加了海事搜寻救助的成功率的面向水上搜救的无人机自动取放装置。

本发明所采用的技术方案为：一种面向水上搜救的无人机自动取放装置，其特征在于：包括通讯模块、定位模块、无人机、取放模块、控制中心，定位模块包括热源红外探测模块，所述热源红外探测用于获取水上搜救目标的位置信息，并通过通讯模块发送至控制中心，控制中心控制无人机飞行至水上搜救目标点上空，取放模块包括运动控制模块、机械臂和红外信号定位模块，所述运动控制模块用于控制机械臂对目标物品的抓取与放下，所述红外信号定位模块用于检测待抓取目标发出的信号，以便使机械臂对准待抓取目标，并且在对准目标的情况下实现机械臂的自动抓取。

按上述技术方案，所述无人机为四旋翼无人机。

按上述技术方案，所述运动控制模块包括单片机和控制装置，所述单片机用于接收控制中心的指令，所述单片机与控制装置相连，控制装置控制机械臂的伸缩、旋转、升降。

按上述技术方案，所述控制装置包括机械横臂和产柱，所述横臂安设在产柱上，机械臂安设在机械横臂上，产柱实现机械横臂的旋转，机械横臂实现机械臂的伸缩、升降，机械臂实现自身的夹持与放开。

按上述技术方案，所述无线通讯模块为wifi通讯模块。