[发明专利]一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法在审
申请号: | 201810294895.2 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108320513A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 周竹萍;周泱;彭云龙;蔡逸飞;张蔚;黄锐;李磊 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F17/50 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法,包括步骤为:第一建立行人在接收到绿灯闪烁信号后的过街行为选择框架,确定行人在后续过街过程中的期望运动速度;第二基于社会力模型,考虑行人过街所有内外环境要素展开行人行为建模;第三利用视频处理软件获取基础数据,对模型参数进行标定;第四构建行人仿真系统,利用自定义算法仿真行人运动过程,记录位于人行横道不同位置行人的受力、位置、速度数据,得到影响行人在绿灯闪烁信号后过街行为的影响因素排序和相应的轨迹及速度分布。本发明不仅可以仿真行人运动过程,提取行人轨迹与速度分布,而且能够对影响行人过街行为的环境因素进行排序。 | ||
搜索关键词: | 闪烁信号 行人过街 绿灯 速度分布 行人运动 行为分析 排序 视频处理软件 自定义算法 环境要素 环境因素 基础数据 模型参数 期望运动 人行横道 速度数据 行人仿真 行人行为 行为选择 影响因素 力模型 标定 构建 建模 受力 记录 | ||
【主权项】:
1.一种绿灯闪烁信号时行人过街行为分析方法,其特征在于,包括:步骤1,建立行人在接收到绿灯闪烁,即Pedestrian Flashing Green,PFG信号后的过街行为选择框架,确定行人在后续过街过程中的期望运动速度;步骤2,考虑行人过街内外环境要素,包括自身期望运动速度、人行横道边界、周围行人与右转弯机动车影响,基于社会力模型,对行人在所述PFG信号后的运动展开行为建模;步骤3,利用视频处理软件获取基础数据,对模型参数进行标定;步骤4,构建行人仿真系统,通过划分人行横道区段,利用自定义算法仿真行人在PFG信号后的运动过程,记录位于人行横道不同位置的行人在每个时间步内的受力、位置、速度数据,从而得到影响行人在PFG信号后过街行为的影响因素排序和相应的轨迹及速度分布。
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