[发明专利]位置估计装置和方法有效
| 申请号： | 201810293463.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109669202B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 姜喆友;郑景夫;郑晖龙 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李敬文 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种位置估计方法和装置，其基于主感测数据估计位置，并且当辅助感测数据可靠时，基于主感测数据和辅助感测数据再次确定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 估计 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种位置估计方法，所述方法包括：由处理器基于从主传感器获取的主感测数据来估计目标的位置；由处理器验证从辅助传感器获取的辅助感测数据的可靠性；以及响应于所述辅助感测数据可靠，由处理器基于所述主感测数据和所述辅助感测数据确定所述目标的位置。
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