[发明专利]一种均匀变位机构有效
| 申请号： | 201810292595.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108527321B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张焕新;徐爱新;朱国辉;丁晓燕 | 申请（专利权）人： | 昆山奥泰克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孙艳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种均匀变位机构，包括凸轮，凸轮的一圆端面上具备环状槽，环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合；推拉板，通过延伸臂与环状槽连接，随着凸轮的旋转，推拉板进行直线往复运动，推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽；伸缩臂，由若干个连杆呈Z字形铰接构成，连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线，其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组，滑轮组与腰型槽装配，滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度；另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处，随着推拉板的直线往复运动，滑轮组在腰型槽内滚动，两条空间直线上的铰接处也随之运动且相邻铰接处间距实时相等。采用此发明备成本低，各位置点间的间距可变但实时相等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 均匀 变位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种均匀变位机构，其特征在于，包括：凸轮，所述凸轮的一圆端面上具备环状槽，所述环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合；推拉板，通过延伸臂与环状槽连接，随着凸轮的旋转，所述推拉板进行直线往复运动，所述推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽；伸缩臂，由若干个连杆呈Z字形铰接构成，所述连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线，其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组，所述滑轮组与腰型槽装配，所述滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度；另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处，所述定铰接处的空间位置固定；随着推拉板的直线往复运动，所述滑轮组在腰型槽内滚动，两条空间直线上的铰接处也随之运动且相邻铰接处间距实时相等。
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