[发明专利]一种均匀变位机构

权利要求书

1.一种均匀变位机构，其特征在于，包括：

凸轮，所述凸轮的一圆端面上具备环状槽，所述环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合；

推拉板，通过延伸臂与环状槽连接，随着凸轮的旋转，所述推拉板进行直线往复运动，所述推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽；

伸缩臂，由若干个连杆呈Z字形铰接构成，所述连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线，其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组，所述滑轮组与腰型槽装配，所述滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度；另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处，所述定铰接处的空间位置固定；

随着推拉板的直线往复运动，所述滑轮组在腰型槽内滚动，两条空间直线上的铰接处也随之运动且所述两条空间直线任意一条上的相邻铰接处间距实时相等。

2.根据权利要求1所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述凸轮的转动轴竖向布置，所述推拉板水平布置，所述推拉板由上下间隔布置的上板和下板构成，所述上板和下板上各具备两个腰型槽。

3.根据权利要求2所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述伸缩臂布置于上板和下板的间隙间，每个滑轮组由上滑轮和下滑轮构成，所述上滑轮与上板的腰型槽接触，所述下滑轮与下板的腰型槽接触。

4.根据权利要求3所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述伸缩臂由十二个独立的连杆依次铰接而成，每个腰型槽内容纳三个滑轮组。

5.根据权利要求4所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述延伸臂与推拉板垂直固定，所述延伸臂在远离推拉板的一端具备滚轮，所述滚轮与环状槽接触。

6.根据权利要求5所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述推拉板下方设有底板，所述底板通过引导轨与推拉板的两头连接，所述引导轨的长度方向平行于推拉板的运动方向。

7.根据权利要求6所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述定铰接处为伸缩臂所有铰接处的中心铰接处，所述定铰接处与底板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述底板上具备镂空处，所述镂空处位于铰接处的下方。

9.根据权利要求8所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述凸轮下表面具备呈径向延伸的凹槽，所述凹槽的下方设有对准凹槽的传感器。

10.根据权利要求9所述的一种均匀变位机构，其特征在于：所述凸轮的转动轴连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件为电控马达或连接有调速接头的气缸。