[发明专利]一种均匀变位机构

说明书

本发明公开了一种均匀变位机构，包括凸轮，凸轮的一圆端面上具备环状槽，环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合；推拉板，通过延伸臂与环状槽连接，随着凸轮的旋转，推拉板进行直线往复运动，推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽；伸缩臂，由若干个连杆呈Z字形铰接构成，连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线，其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组，滑轮组与腰型槽装配，滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度；另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处，随着推拉板的直线往复运动，滑轮组在腰型槽内滚动，两条空间直线上的铰接处也随之运动且相邻铰接处间距实时相等。采用此发明备成本低，各位置点间的间距可变但实时相等。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，具体涉及一种均匀变位机构。

背景技术

自动化机构中会涉及到各种复杂的运动要求，有时一排机构需要工作过程中永远保持均匀大小的间距，即相邻机构之间的间距随时间可以变化大小，但在某一刻相邻机构之间的间距永远互相相等，按现有手段一般是每个机构配备一个机械臂，这些机械臂之间再通过数据连接，这样就可以控制间距实时均匀，但是这样设备成本较高。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种均匀变位机构，备成本低，各位置点间的间距可变但实时相等。

为解决上述问题，本发明提供一种均匀变位机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种均匀变位机构，包括：凸轮，凸轮的一圆端面上具备环状槽，环状槽的圆心与凸轮的转动轴不重合；推拉板，通过延伸臂与环状槽连接，随着凸轮的旋转，推拉板进行直线往复运动，推拉板上具备沿自身方向延伸的腰型槽；伸缩臂，由若干个连杆呈Z字形铰接构成，连杆的铰接处重合于两条相互平行的空间直线，其中一条空间直线上的每个铰接处具备滑轮组，滑轮组与腰型槽装配，滑轮组具备在腰型槽内的滚动自由度；另一条空间直线上的铰接处中具备一个定铰接处，定铰接处的空间位置固定；随着推拉板的直线往复运动，滑轮组在腰型槽内滚动，两条空间直线上的铰接处也随之运动且所述两条空间直线任意一条上的相邻铰接处间距实时相等。

采用上述技术方案的有益效果是：利用一个转动的凸轮实现多个铰接处即工作位置同时均匀变位，设备成本低。各工作位置的间距可由凸轮自由调整。随着凸轮的转动，各相邻连杆之间的夹角一起变换。实现多个位点同时运动，且无论在运动过程中还是在运动后停歇时，相邻位点即铰接处之间的间距相等。适用于对均匀变位有要求的领域。

作为本发明的进一步改进，凸轮的转动轴竖向布置，推拉板水平布置，推拉板由上下间隔布置的上板和下板构成，上板和下板上各具备两个腰型槽。

采用上述技术方案的有益效果是：使得伸缩臂被上板和下板限制在中间，不会上下方向偏移，提高了推拉板的强度，对连杆起到更好的支撑，两个腰型槽的连接处也保证了推拉板的结构强度。

作为本发明的更进一步改进，伸缩臂布置于上板和下板的间隙间，每个滑轮组由上滑轮和下滑轮构成，上滑轮与上板的腰型槽接触，下滑轮与下板的腰型槽接触。

采用上述技术方案的有益效果是：滑轮可以在腰型槽内滚动摩擦，降低摩擦力，使得伸缩臂均匀伸缩变位时运动顺畅。

作为本发明的又进一步改进，伸缩臂由十二个独立的连杆依次铰接而成，每个腰型槽内容纳三个滑轮组。

采用上述技术方案的有益效果是：这样的布置使得滑轮组得到较稳固的限位，也满足现场的需求。

作为本发明的又进一步改进，延伸臂与推拉板垂直固定，延伸臂在远离推拉板的一端具备滚轮，滚轮与环状槽接触。

采用上述技术方案的有益效果是：滚轮在环状槽内滚动，摩擦力小，便于将凸轮的旋转运动转化为延伸臂的直线往复运动。

作为本发明的又进一步改进，推拉板下方设有底板，底板通过引导轨与推拉板的两头连接，引导轨的长度方向平行于推拉板的运动方向。