[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201810290179.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110356390B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎;张海强;吕尤 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助系统，其包括：移动意图判定装置，其构造为判定车辆是否意图移动到与车辆所在的本车道不同的另一车道上；移动判定装置，其构造为在判定车辆意图移动到另一车道上的情况下，针对N条车道中的每一者，分析是否满足下列条件A)和B)，N条车道包括另一车道以及另一车道与本车道之间的车道，N≥1，A)当车辆将要进入到特定车道时，特定车道在车辆的进入位置处不存在移动物体，和B)当车辆在特定车道中移动时，特定车道上不存在与车辆相碰撞的移动物体，并且根据针对N条车道中的每一者的分析结果，判定车辆能否连续地移动到另一车道上；以及输出装置，其构造为根据车辆能否连续地移动到另一车道上，来输出控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助系统，其包括：移动意图判定装置，其构造为判定车辆是否意图移动到与所述车辆所在的本车道不同的另一车道上；移动判定装置，其构造为在判定所述车辆意图移动到所述另一车道上的情况下，针对N条车道中的每一者，分析是否满足下列条件A)和B)，所述N条车道包括所述另一车道以及所述另一车道与所述本车道之间的车道，N≥1A)当所述车辆将要进入到特定车道时，所述特定车道在所述车辆的进入位置处不存在移动物体，和B)当所述车辆在所述特定车道中移动时，所述特定车道上不存在与所述车辆相碰撞的所述移动物体，并且根据针对所述N条车道中的每一者的分析结果，判定所述车辆能否连续地移动到所述另一车道上；以及输出装置，其构造为根据所述车辆能否连续地移动到所述另一车道上，来输出控制信号。
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