[发明专利]一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201810287276.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108536133A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 常晶媛;韩旭 | 申请（专利权）人： | 创物秦皇岛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统，包括遥控手柄、长方形移动平台，所述长方形移动平台上设置有三个摄像头和固定摄像头的底座；所述长方形移动平台的前后平行反向安装两个驱动装置，所述驱动装置包括一个复合驱动轮和一个驱动电机，所述复合驱动轮由环形永磁铁和橡胶轮复合而成；所述长方形移动平台上固定连接有电源、照明灯。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供能够在狭小空间中进行测量的微型视觉测量机器人。能够行走在狭小工作空间或者细长管道，并可以吸附在磁性金属表面，实现沿磁性金属表面任何方向的行走测量，能够为狭小空间测量提供支持。检测工作简单，成本低，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 测量机器人 微型视觉 磁性金属表面 复合驱动轮 控制系统 驱动装置 磁吸附 测量 狭小工作空间 狭小空间测量 固定摄像头 环形永磁铁 摄像头 反向安装 驱动电机 细长管道 狭小空间 遥控手柄 照明灯 橡胶轮 吸附 底座 平行 电源 复合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附微型视觉测量机器人，包括遥控手柄、长方形移动平台，其特征在于，所述长方形移动平台上设置有三个摄像头和固定摄像头的底座；所述长方形移动平台的前后平行反向安装两个驱动装置，所述驱动装置包括一个复合驱动轮和一个驱动电机，所述复合驱动轮由环形永磁铁和橡胶轮复合而成；所述长方形移动平台上固定连接有电源、照明灯，所述遥控手柄上固定连接有照明亮度调整旋钮、显示屏和SD卡。
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