[发明专利]一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统

说明书

本发明公开了一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统，包括遥控手柄、长方形移动平台，所述长方形移动平台上设置有三个摄像头和固定摄像头的底座；所述长方形移动平台的前后平行反向安装两个驱动装置，所述驱动装置包括一个复合驱动轮和一个驱动电机，所述复合驱动轮由环形永磁铁和橡胶轮复合而成；所述长方形移动平台上固定连接有电源、照明灯。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供能够在狭小空间中进行测量的微型视觉测量机器人。能够行走在狭小工作空间或者细长管道，并可以吸附在磁性金属表面，实现沿磁性金属表面任何方向的行走测量，能够为狭小空间测量提供支持。检测工作简单，成本低，效率高。

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体是一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统。

背景技术

为在实际工作中，经常需要检测一些狭小工作空间中设备的运行状况或者细长管道内部的实际情况，人无法直接进行测量，而现有带摄像功能的管道监测用自动爬行机器人，体积大，无法胜任狭小工作空间或细长管道内部的测量工作。

为此本领域技术人员提出了一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种磁吸附微型视觉测量机器人，包括遥控手柄、长方形移动平台，所述长方形移动平台上设置有三个摄像头和固定摄像头的底座；所述长方形移动平台的前后平行反向安装两个驱动装置，所述驱动装置包括一个复合驱动轮和一个驱动电机，所述复合驱动轮由环形永磁铁和橡胶轮复合而成；所述长方形移动平台上固定连接有电源、照明灯，所述遥控手柄上固定连接有照明亮度调整旋钮、显示屏和SD卡。

作为本发明进一步的方案：所述环形永磁铁位于橡胶轮在内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上开设有摄像头安装孔，摄像头安装孔分别朝向左侧、前方与右侧。

作为本发明再进一步的方案：所述照明灯由若干LED灯组成。

一种磁吸附微型视觉测量机器人控制系统，包括控制模块一、控制模块二、驱动模块、视频图像采集模块、电源模块、接受模块一、接受模块二、发射模块一、发射模块二、显示模块和存储模块，所述控制模块一用于控制驱动模块的运动状态，所述驱动模块用于驱动装置行走，所述视频图像采集模块用于采集视频图像数据，电源模块用于给装置供电，发射模块一用于将视频图像采集模块采集到的视频信息发送至控制模块二上的接受模块一，发射模块二用于将控制模块二的控制信号发送至控制模块一上的接受模块二。

作为本发明再进一步的方案：所述存储模块用于存储视频图像采集模块采集来的视频图像数据。

作为本发明再进一步的方案：所述显示模块用于显示视频图像采集模块采集来的视频图像数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供能够在狭小空间中进行测量的微型视觉测量机器人。能够行走在狭小工作空间或者细长管道，并可以吸附在磁性金属表面，实现沿磁性金属表面任何方向的行走测量，能够为狭小空间测量提供支持。检测工作简单，成本低，效率高。

附图说明

图1为一种磁吸附微型视觉测量机器人的结构示意图；

图2为一种磁吸附微型视觉测量机器人遥控手柄的结构示意图；

图3为一种磁吸附微型视觉测量机器人的控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。