[发明专利]一种磁吸附微型视觉测量机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201810287276.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108536133A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 常晶媛;韩旭 | 申请（专利权）人： | 创物秦皇岛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市经济*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动平台 测量机器人 微型视觉 磁性金属表面 复合驱动轮 控制系统 驱动装置 磁吸附 测量 狭小工作空间 狭小空间测量 固定摄像头 环形永磁铁 摄像头 反向安装 驱动电机 细长管道 狭小空间 遥控手柄 照明灯 橡胶轮 吸附 底座 平行 电源 复合 检测 | ||
1.一种磁吸附微型视觉测量机器人，包括遥控手柄、长方形移动平台，其特征在于，所述长方形移动平台上设置有三个摄像头和固定摄像头的底座；所述长方形移动平台的前后平行反向安装两个驱动装置，所述驱动装置包括一个复合驱动轮和一个驱动电机，所述复合驱动轮由环形永磁铁和橡胶轮复合而成；所述长方形移动平台上固定连接有电源、照明灯，所述遥控手柄上固定连接有照明亮度调整旋钮、显示屏和SD卡。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸附微型视觉测量机器人，其特征在于，所述环形永磁铁位于橡胶轮在内侧。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸附微型视觉测量机器人，其特征在于，所述底座上开设有摄像头安装孔，摄像头安装孔分别朝向左侧、前方与右侧。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸附微型视觉测量机器人，其特征在于，所述照明灯由若干LED灯组成。
5.一种磁吸附微型视觉测量机器人控制系统，包括控制模块一、控制模块二、驱动模块、视频图像采集模块、电源模块、接受模块一、接受模块二、发射模块一、发射模块二、显示模块和存储模块，其特征在于，所述控制模块一用于控制驱动模块的运动状态，所述驱动模块用于驱动装置行走，所述视频图像采集模块用于采集视频图像数据，电源模块用于给装置供电，发射模块一用于将视频图像采集模块采集到的视频信息发送至控制模块二上的接受模块一，发射模块二用于将控制模块二的控制信号发送至控制模块一上的接受模块二。
6.根据权利要求5所述的一种磁吸附微型视觉测量机器人控制系统，其特征在于，所述存储模块用于存储视频图像采集模块采集来的视频图像数据。
7.根据权利要求5所述的一种磁吸附微型视觉测量机器人控制系统，其特征在于，所述显示模块用于显示视频图像采集模块采集来的视频图像数据。
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