[发明专利]车身姿态模拟装置设计方法与极限工况计算方法和装置在审
| 申请号： | 201810285292.6 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108556849A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李晨风;李艳亭;俞伟;林甲胜;康雅文;张璞 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车身姿态模拟装置设计方法与极限工况计算方法和装置，涉及车辆动力学控制技术领域，该极限工况计算方法基于预先设定的车辆坐标系实现，其中车辆的质心位于原点，该方法包括：获取车辆的横向加速度数据、纵向加速度数据、横摆角速度数据以及三个坐标轴上待驱动部分的转动惯量数据；根据上述横向加速度数据、纵向加速度数据、横摆角速度数据以及转动惯量数据计算得到各个坐标轴的驱动装置所需的最大转速和最大转矩。本发明实施例的目的在于提供一种车身姿态模拟装置设计方法与极限工况计算方法和装置，可以对车辆的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度进行模拟，并且可以采集车辆ESC在所模拟姿态下的工作特性。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度数据 极限工况 方法和装置 车身姿态 模拟装置 横摆 角速度数据 转动惯量 坐标轴 车辆动力学控制 车辆坐标系 工作特性 驱动装置 数据计算 最大转矩 最大转速 原点 质心 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种车身姿态模拟装置的极限工况计算方法，其特征在于，所述方法基于预先设定的车辆坐标系实现，在所述车辆坐标系中，车辆的质心位于原点，所述质心的加速度在所述车辆坐标系的X轴、Y轴、Z轴的分量分别为横向加速度、纵向加速度和横摆角速度；所述方法包括：获取车辆的横向加速度数据、纵向加速度数据、横摆角速度数据以及三个坐标轴上待驱动部分的转动惯量数据；根据所述横向加速度数据、所述纵向加速度数据、所述横摆角速度数据以及所述转动惯量数据计算得到各个坐标轴的驱动装置所需的最大转速和最大转矩。
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