[发明专利]一种软体运动装置以及软体机器人

摘要

本发明公开了一种软体运动装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该软体运动装置包括气动机构和软体运动件。气动机构分别与第一气囊和第二气囊连通，导向段用于在气动机构向第一气囊充气并吸收第二气囊内的气体时向第一方向弯曲，导向段还用于在气动机构向第二气囊充气并吸收第一气囊内的气体时向第二方向弯曲，气动机构与运动空腔连通，运动段用于在气动机构吸收运动空腔内的气体时折弯，运动段还用于在气动机构向运动空腔充气时伸直。与现有技术相比，本发明提供的软体运动装置由于采用了设置有第一气囊和第二气囊的导向段以及与运动空腔连通的气动机构，所以能够灵巧快捷地进行移动，转向灵活，运动可靠，实用方便。

主权项

1.一种软体运动装置，其特征在于，包括气动机构和软体运动件，所述软体运动件包括一体成型的导向段和运动段，所述导向段内间隔设置有第一气囊和第二气囊，所述气动机构分别与所述第一气囊和所述第二气囊连通，所述导向段用于在所述气动机构向所述第一气囊充气并吸收所述第二气囊内的气体时向第一方向弯曲，所述导向段还用于在所述气动机构向所述第二气囊充气并吸收所述第一气囊内的气体时向第二方向弯曲，所述运动段内设置有运动空腔，所述气动机构与所述运动空腔连通，所述运动段用于在所述气动机构吸收所述运动空腔内的气体时折弯，所述运动段还用于在所述气动机构向所述运动空腔充气时伸直。