[发明专利]车辆目标识别方法、存储介质、处理器以及系统在审
| 申请号： | 201810283382.1 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110196429A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐国艳;苏鸿杰;胡哲华;胡超伟;雷傲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 | 代理人： | 肖应国 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆目标识别方法、存储介质、处理器以及系统。其中，该方法包括：从车载激光雷达获取周围环境的点云数据；对点云数据进行聚类处理，得到多个类别；对所述多个类别进行合并；使用奇异值分解算法对点云数据进行直线拟合；以及根据直线拟合结果进行车辆目标识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆目标识别 点云数据 存储介质 多个类别 直线拟合 处理器 奇异值分解 激光雷达 聚类处理 算法 合并 | ||
【主权项】：
1.一种车辆目标识别方法，其特征在于，包括：从车载激光雷达获取周围环境的点云数据；对点云数据进行聚类处理，得到多个类别；对所述多个类别进行合并；使用奇异值分解算法对点云数据进行直线拟合；以及根据直线拟合结果进行车辆目标识别。
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- 本发明提供一激光雷达和减少环境光干扰的激光雷达系统及其探测方法，供集成于一激光雷达系统，其中所述减少环境光干扰的激光雷达系统包括一环境光采集模块和一管理模块，其中所述环境光采集模块采集与所述目标物周围环境光线强度有关的一电信号，其中所述管理模块包括一分析模块和一控制模块，其中所述分析模块被通信连接于所述环境光采集模块和所述控制模块，其中所述管理模块的所述分析模块对获取的所述电信号进行分析，并生成与控制该激光雷达有关的一控制信号，其中所述控制模块根据所述控制信号，控制该激光雷达的所述激光发射端和/或所述激光接收端。
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