[发明专利]MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法、电路以及MEMS陀螺在审

专利信息
申请号: 201810282483.7 申请日: 2018-04-02
公开(公告)号: CN108469260A 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 毛善国;李长虹;朱新建 申请(专利权)人: 湖南天羿领航科技有限公司
主分类号: G01C19/5776 分类号: G01C19/5776
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 谭武艺
地址: 410073 湖南省长沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法、电路以及MEMS陀螺,消除零偏方法步骤包括获取MEMS陀螺的振动信号进行过零检测,在零点时刻对MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号进行ADC变换采样后输出;电路包括过零检测电路和ADC采样变换电路,过零检测电路的输入端与MEMS陀螺的振动信号输出端相连,过零检测电路的输出端与ADC采样变换电路的控制端相连,ADC采样变换电路的输入端与MEMS陀螺的检测信号输出端相连;MEMS陀螺包括前述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路。本发明不仅省去了乘法解调电路,并且可以减少信号畸变引起的误差,具有检测精确高的优点。
搜索关键词: 陀螺 采样 电路 零偏 过零检测电路 变换电路 过零点 抽取 检测信号 输入端 振动信号输出端 输出端相连 乘法解调 过零检测 减少信号 陀螺输出 振动信号 正交信号 控制端 输出端 畸变 输出 检测
【主权项】:
1.一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法,其特征在于实施步骤包括:1)获取MEMS陀螺的振动信号;2)针对所述振动信号进行过零检测,在振动信号的零点时刻对MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号进行ADC变换采样后输出。
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