[发明专利]MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法、电路以及MEMS陀螺在审
申请号: | 201810282483.7 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN108469260A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 毛善国;李长虹;朱新建 | 申请(专利权)人: | 湖南天羿领航科技有限公司 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 谭武艺 |
地址: | 410073 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法、电路以及MEMS陀螺,消除零偏方法步骤包括获取MEMS陀螺的振动信号进行过零检测,在零点时刻对MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号进行ADC变换采样后输出;电路包括过零检测电路和ADC采样变换电路,过零检测电路的输入端与MEMS陀螺的振动信号输出端相连,过零检测电路的输出端与ADC采样变换电路的控制端相连,ADC采样变换电路的输入端与MEMS陀螺的检测信号输出端相连;MEMS陀螺包括前述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路。本发明不仅省去了乘法解调电路,并且可以减少信号畸变引起的误差,具有检测精确高的优点。 | ||
搜索关键词: | 陀螺 采样 电路 零偏 过零检测电路 变换电路 过零点 抽取 检测信号 输入端 振动信号输出端 输出端相连 乘法解调 过零检测 减少信号 陀螺输出 振动信号 正交信号 控制端 输出端 畸变 输出 检测 | ||
【主权项】:
1.一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法,其特征在于实施步骤包括:1)获取MEMS陀螺的振动信号;2)针对所述振动信号进行过零检测,在振动信号的零点时刻对MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号进行ADC变换采样后输出。
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- 2014-02-28 - 2018-02-27 - G01C19/5776
- 一种陀螺仪系统包括耦接于一个驱动系统和一个感测系统的一个MEMS陀螺仪。该驱动系统将该MEMS陀螺仪维持在振荡状态并且该感测系统用于接收、放大以及解调该MEMS陀螺仪的指示旋转速率的一个输出信号。该陀螺仪系统进一步包括一个锁相环(PLL),该锁相环接收来自该驱动系统的一个参考时钟(REFCLK)并产生一个系统时钟(CLK)。最后,该陀螺仪系统包括工作在该系统时钟下的一个控制器,该控制器设置该驱动系统和该感测系统的工作状态并还控制该PLL的状态。一个或多个系统状态变量在保护模式期间被维持在基本上固定的状态中,由此使得在该陀螺仪系统的低功率模式和正常工作模式之间的快速过渡成为可能。
- 一种陀螺仪信号检测处理电路-201410079625.1
- 李有慧;张威彦 - 无锡华润上华科技有限公司
- 2014-03-05 - 2018-01-26 - G01C19/5776
- 本发明提供一种陀螺仪信号检测处理电路,其特征在于,包括并行排布的X通道检测处理电路、Y通道检测处理电路和Z通道检测处理电路,连接于所述X通道检测处理电路前端第一级输出与第二级输入之间的第一平衡电路(210)和第二平衡电路(211),以及连接于所述Y通道检测处理电路前端第一级输出与第二级输入之间的第三平衡电路(212)和第四平衡电路(213),通过对所述X通道和所述Y通道上的信号进行检测处理即可得到所述X、Y和Z三轴上的角速度信号。根据本发明,可以有效减小电路占用的芯片面积,降低成本,有效降低系统误差,增加系统的可测性和测试结果的准确性。
- 用于机械振幅驱动的MEMS设备自动增益控制回路-201310119986.X
- 约恩·奥普里斯;H·陶;S·李 - 快捷半导体(苏州)有限公司;快捷半导体公司
- 2013-04-08 - 2018-01-12 - G01C19/5776
- 本发明是用于机械振幅驱动的MEMS设备自动增益控制回路。本申请公开了用于数字自动增益控制的设备和方法,用于驱动MEMS装置,例如检测质量。在实例中,设备可包括驱动器,被配置为振荡MEMS装置的检测质量;电荷‑电压(C2V)转换器,被配置为提供所述检测质量的振荡信息;模拟‑数字转换器(ADC),被配置为提供所述振荡信息的数字表示;以及数字自动增益控制电路,被配置为利用所述振荡信息与目标振幅信息的比较提供振荡幅度误差信息,以及利用所述振荡幅度误差信息的放大表示提供数字驱动指令信号。
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