[发明专利]三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810277922.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108510538B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 周仁义;杨锐;崔磊 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/00 |
| 代理公司： | 11313 北京市铸成律师事务所 | 代理人： | 张臻贤;王珺 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括：图像获取模块，用于分别获取各相机拍摄的图像，各相机包括两组相机，每组包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，每组内相机之间的距离小于设定阈值，每组之间的距离大于设定阈值；位置校正模块，用于采用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离校正各相机的位置参数；图像合成模块，用于根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。利用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离对相机的位置参数进行校正后，再合成得到深度图像及其各像素点的RGB值，能够获得更好的三维显示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 深度图像 位置参数 计算机可读存储介质 三维图像合成 相机拍摄 像素点 校正 合成 图像合成模块 图像获取模块 位置校正模块 图像 彩色相机 红外相机 距离校正 三维显示 两组 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像合成装置，其特征在于，包括：/n图像获取模块，用于分别获取各相机拍摄的图像，各相机包括两组相机，每组包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，每组内相机之间的距离小于设定阈值，每组之间的距离大于设定阈值；第一组的两个相机的距离小于第一阈值；第二组的两个相机的距离小于第二阈值；第一组与第二组位置相邻相机的距离大于第三阈值；所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；/n位置校正模块，用于采用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离校正各相机的位置参数；/n图像合成模块，用于根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值；/n其中，所述图像合成模块包括：/n分组子模块，用于将拍摄的四张图像分为多组，每组包括三张图像；/n合成子模块，用于根据校正后的位置参数分别和每组图像合成得到候选的深度图像及其各像素点的RGB值；/n选择子模块，用于从各候选的深度图像中选择一张，将所选择的深度图像及其各像素点的RGB值作为合成结果。/n
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