[发明专利]三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括：图像获取模块，用于分别获取各相机拍摄的图像，各相机包括两组相机，每组包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，每组内相机之间的距离小于设定阈值，每组之间的距离大于设定阈值；位置校正模块，用于采用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离校正各相机的位置参数；图像合成模块，用于根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。利用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离对相机的位置参数进行校正后，再合成得到深度图像及其各像素点的RGB值，能够获得更好的三维显示效果。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其是一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

人脸识别是目前应用最广泛的一种模式识别的视觉技术。人脸在视觉上的特点是：不同个体之间的区别不大，所有的人脸的结构都相似，甚至人脸器官的结构外形都很相似。这样的特点对于利用人脸区分人类个体是不利的。另外，人脸的外形很不稳定，人可以通过脸部的变化产生很多表情，而在不同观察角度，人脸的视觉图像相差很大，此外，人脸识别还受光照条件(例如白天和夜晚，室内和室外等)、人脸的很多遮盖物(例如口罩、墨镜、头发、胡须等)、年龄、拍摄的姿态角度等多方面因素的影响。二维人脸识别是基于二维的人脸图像进行人脸识别。三维人脸识基于二维人脸图像构建三维人脸模型后再进行识别。

由于实际应用环境的复杂性，尤其在非理想光照条件下，大多数人脸识别系统识别性能下降。

发明内容

本发明实施例提供一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的以上技术问题中的至少一个。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维图像合成装置，包括：

图像获取模块，用于分别获取各相机拍摄的图像，各相机包括两组相机，每组包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，每组内相机之间的距离小于设定阈值，每组之间的距离大于设定阈值；

位置校正模块，用于采用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离校正各相机的位置参数；

图像合成模块，用于根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述图像合成模块包括：

分组子模块，用于将拍摄的四张图像分为多组，每组包括三张图像；

合成子模块，用于根据校正后的位置参数分别和每组图像合成得到候选的深度图像及其各像素点的RGB值；

选择子模块，用于从各候选的深度图像中选择一张，将所选择的深度图像及其各像素点的RGB值作为合成结果。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述分组子模块还用于将拍摄的四张图像分为两组，每组包括两张红外图像和一张彩色图像；

所述合成子模块还用于根据校正后的位置参数分别和每组图像合成，得到两张候选的深度图像及其各像素点的RGB值；

所述选择子模块还用于从两张候选的深度图像中选择一张，将所选择的深度图像及其各像素点的RGB值作为合成结果。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中，所述分组子模块还用于将拍摄的四张图像分为两组，每组包括一张红外图像和两张彩色图像；

所述合成子模块还用于根据校正后的位置参数分别和每组图像合成，得到两张候选的深度图像及其各像素点的RGB值；

所述选择子模块还用于从两张候选的深度图像中选择一张，将所选择的深度图像及其各像素点的RGB值作为合成结果。