[发明专利]一种具有磁阻伺服电机的多轴机械手

摘要

本发明公开了一种具有磁阻伺服电机的多轴机械手，其包括中空的底座，底座顶部中心开设有一圆槽，圆槽上设置有下轴承，下轴承内垂直连接有一旋转辊，旋转辊的底部位于底座内，旋转辊的顶部延伸出底座顶部，底座内设置有一磁阻伺服电机，磁阻伺服电机连接旋转辊并驱动旋转辊转动，旋转辊上设置有一旋转筒，旋转筒能够随旋转辊转动，旋转筒上部设置有机械臂，机械臂的前端设置有机械夹爪；磁阻伺服电机采用控制系统进行操控。本发明采用多轴机械臂进行动作，具有动作灵活，抓取效率等优点；本发明的机械手采用磁阻伺服电机进行控制，磁阻伺服电机采用控制系统进行操控，控制系统大大提高控制系统的速度，使机械手的工作更为灵敏。

主权项

1.一种具有磁阻伺服电机的多轴机械手，其包括中空的底座，其特征在于：所述底座顶部中心开设有一圆槽，所述圆槽上设置有下轴承，所述下轴承内垂直连接有一旋转辊，所述旋转辊的底部位于所述底座内，所述旋转辊的顶部延伸出所述底座顶部，所述底座内设置有一磁阻伺服电机，所述磁阻伺服电机连接所述旋转辊并驱动所述旋转辊转动，所述旋转辊上设置有一旋转筒，所述旋转筒能够随所述旋转辊转动，所述旋转筒上部设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械夹爪；所述磁阻伺服电机采用控制系统进行操控，所述控制系统包括微处理器，所述微处理器采用双片复杂可编程逻辑器件组合来组成高速数字控制结构用于完成组合逻辑单元功能，所述微处理器连接主绕组功率变换器，通过主绕组PWM控制隔离与驱动，所述主绕组功率变换器连接磁悬浮开关磁阻伺服电机；所述复杂可编程逻辑器件连接悬浮绕组功率变换器，通过悬浮绕组PWM控制驱动和保护，所述悬浮绕组功率变换器连接所述磁悬浮开关磁阻伺服电机。