[发明专利]一种张拉整体轮式机构系统在审
| 申请号： | 201810275205.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110163883A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;刘文瑞;孙道昊;宋广生;曹学敏 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/155 | 分类号： | G06T7/155;G06T7/194;G06T7/44 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种张拉整体轮式机构系统，设置有用于获取雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像的图像获取模块；用于对图像获取模块的获取的雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像进行处理的图像处理模块；用于对图像处理模块处理的图像进行比对分析并发出行驶速度指令的控制模块；接收控制模块的指令，并进行执行的驱动模块；用于对控制模块的指令进行显示的显示模块。本发明通过机械对其的自驱动作用可以完美适应如雪地、山地、沼泽等各种复杂地面的要求，高速或低速均可稳定行驶，克服了传统橡胶轮爆胎和履带轮过重易磨的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂地面 雪地 沼泽 图像处理模块 图像获取模块 控制模块 轮式机构 山地 张拉 影像 指令 接收控制模块 行驶 比对分析 传统橡胶 机械设备 驱动模块 速度指令 显示模块 履带轮 自驱动 爆胎 图像 | ||
【主权项】：
1.一种张拉整体轮式机构系统，其特征在于，所述张拉整体轮式机构系统包括：用于获取雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像的图像获取模块；与图像获取模块连接，用于对图像获取模块的获取的雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像进行处理的图像处理模块；用于对图像处理模块处理的图像进行比对分析并发出行驶速度指令的控制模块；接收控制模块的指令，并进行执行的驱动模块；用于对控制模块的指令进行显示的显示模块。
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