[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201810272022.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108694374B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 喜多正一;滨野文雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有周边图像获取部(64)、车道标识线识别部(68)和特定区域判定部(66)，其中，所述周边图像获取部(64)获取包含本车辆(100)的行进方向的道路(102)上的车道标识线(LM)的周边的图像数据；所述车道标识线识别部(68)根据图像数据来识别车道标识线(LM)；所述特定区域判定部(66)判定在图像数据上有无道路(102)的连续性中断的特定区域(70)。车道标识线识别部(68)在存在特定区域(70)的情况下，在比特定区域(70)靠近本车辆一侧的区域进行车道标识线的识别。据此，能比较容易且在早期判定哪一区域是特定区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，具有周边图像获取部(64)、车道标识线识别部(68)和特定区域判定部(66)，其中，所述周边图像获取部(64)获取周边的图像数据，该周边的图像数据包含所述本车辆(100)的行进方向的道路(102)上的车道标识线(LM)；所述车道标识线识别部(68)根据所述图像数据来识别所述车道标识线(LM)；所述特定区域判定部(66)在所述图像数据上判定有无所述道路(102)的连续性中断的特定区域(70)，所述车道标识线识别部(68)在存在所述特定区域(70)的情况下，在比所述特定区域(70)靠近本车辆一侧的区域进行所述车道标识线(LM)的识别。
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