[发明专利]一种节能防撞型扫地机器人

摘要

本发明公开了一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体、边框，所述壳体为扁平圆柱体，所述壳体与所述边框通过螺钉固定连接，且所述螺钉有三个，所述壳体的底部对称安装有毛刷，所述毛刷的轴杆与嵌入设置在所述壳体内的传动模块连接，且所述传动模块有两个，所述壳体底部的一侧安装有蓄电池，所述壳体底部的另一侧设有抹布，且所述抹布通过对称设置的卡扣固定在所述壳体的底部，所述抹布的底部设有自渗水水箱、尘盒，且所述自渗水水箱、所述尘盒均嵌入设置于所述壳体内，所述壳体底部的中心设有真空吸口，且所述真空吸口与所述尘盒的内部接通，该节能防撞型扫地机器人具有能耗低，续航高，噪音小，易维护等特点。

主权项

1.一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体(1)、边框(2)，其特征在于：所述壳体(1)为扁平圆柱体，所述壳体(1)与所述边框(2)通过螺钉(9)固定连接，且所述螺钉(9)有三个，所述壳体(1)的底部对称安装有毛刷(3)，所述毛刷(3)的轴杆与嵌入设置在所述壳体(1)内的传动模块(15)连接，且所述传动模块(15)有两个，所述壳体(1)底部的一侧安装有蓄电池(4)，所述壳体(1)底部的另一侧设有抹布(12)，且所述抹布(12)通过对称设置的卡扣(10)固定在所述壳体(1)的底部，所述抹布(12)的底部设有自渗水水箱(11)、尘盒(13)，且所述自渗水水箱(11)、所述尘盒(13)均嵌入设置于所述壳体(1)内，所述壳体(1)底部的中心设有真空吸口(5)，且所述真空吸口(5)与所述尘盒(13)的内部接通，所述壳体(1)底部的一端安装有万向轮(6)，所述壳体(1)底部的两侧对称安装有滚轮(7)，且所述万向轮(6)、所述滚轮(7)均与所述传动模块(15)连接，所述壳体(1)的顶部安装有显示屏(17)、开关(20)，所述壳体(1)顶部的两侧对称安装有信号发射模块(16)、信号接收模块(18)，所述壳体(1)内部的中心嵌入设置有电机(14)、控制模块(19)，且所述蓄电池(4)、所述传动模块(15)、所述信号发射模块(16)、所述显示屏(17)、所述信号接收模块(18)、所述开关(20)均与所述控制模块(19)电性连接，所述边框(2)内安装有传感模块(21)、充电插口(25)，且所述充电插口(25)与所述蓄电池(4)电性连接，所述传感模块(21)与所述控制模块(19)电性连接，所述传感模块内安装有摄像头(22)、探测灯(23)，且所述摄像头(22)、所述探测灯(23)均与所述传感模块(19)电性连接。