[发明专利]肢体动作辅助装置有效
申请号: | 201810263324.2 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108743246B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 岛田圭;竹中透 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;欧阳柳青 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种肢体动作辅助装置。肢体动作辅助装置(1A)的运动传递机构(30)通过下述方式构成:当安装有一对矫正部(10L,10R)的左右腿的双方腿从伸展状态开始弯曲时,在双腿弯曲度比规定弯曲度小的状态下,不将矫正部(10L,10R)的活动传递至弹簧构件(20L,20R)上,而将双腿弯曲度增加到规定弯曲度以上后,介由线缆(31)将矫正部(10L,10R)的活动传递至弹簧构件(20L,20R)上。 | ||
搜索关键词: | 肢体 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种肢体动作辅助装置,其特征在于,具有:一对矫正部,分别安装在使用者的左右肢体上;弹簧构件,其具有一个以上,通过弹性变形产生辅助所述左右肢体的屈伸动作,该弹簧构件相对所述左右肢体共享;和运动传递机构,在所述一对矫正部和所述弹簧构件之间进行运动传递,使得将所述一对矫正部伴随所述左右肢体的屈伸而产生的活动传递给所述弹簧构件,从而使该弹簧构件发生弹性变形;所述运动传递机构以下述方式构成:从使安装有所述一对矫正部的所述左右肢体伸展的状态开始使该左右肢体的双方肢体弯曲时,在该左右肢体的弯曲度比规定的第1弯曲度小的状态下,所述一对矫正部的活动不传递到所述弹簧构件上;当所述左右肢体的弯曲度增加到比所述第1弯曲度大的弯曲度后,所述一对矫正部的活动传递到所述弹簧构件上。
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