[发明专利]肢体动作辅助装置

权利要求书

1.一种肢体动作辅助装置，其特征在于，具有：

一对矫正部，分别安装在使用者的左右肢体上；

弹簧构件，其通过弹性变形产生辅助所述左右肢体的屈伸动作，该弹簧构件相对所述左右肢体共享；和

运动传递机构，在所述一对矫正部和所述弹簧构件之间进行运动传递，使得将所述一对矫正部伴随所述左右肢体的屈伸而产生的活动传递给所述弹簧构件，从而使该弹簧构件发生弹性变形；

所述运动传递机构以下述方式构成：从使安装有所述一对矫正部的所述左右肢体伸展的状态开始使该左右肢体的双方肢体弯曲时，在该左右肢体的弯曲度比规定的第1弯曲度小的状态下，所述一对矫正部的活动不传递到所述弹簧构件上；当所述左右肢体的弯曲度增加到比所述第1弯曲度大的弯曲度后，所述一对矫正部的活动传递到所述弹簧构件上。

2.根据权利要求1所述的肢体动作辅助装置，其特征在于，

所述左右肢体是所述使用者的左右腿，

所述运动传递机构以下述方式构成：在使安装有所述一对矫正部的所述左右腿的一方的腿伸展的状态下使另一方的腿弯曲时，在该另一方的腿的弯曲度比规定的第2弯曲度小的状态下，所述一对矫正部的活动不传递到所述弹簧构件上，

所述第2弯曲度比所述第1弯曲度大。

3.根据权利要求1所述的肢体动作辅助装置，其特征在于，

具备一对所述弹簧构件和作为所述运动传递机构的构成要素的可挠性长条构件，

该可挠性长条构件以与所述一对矫正部锁止的方式进行配设，使得该可挠性长条构件的两端部之间至少一部分区间处的该可挠性长条构件的线路长度对应于所述左右肢体的弯曲度的变化而变化，由此使该可挠性长条构件的至少一部分构件行进，同时，所述一对弹簧构件各自的一端部分别连结在该可挠性长条构件的两端部上，

所述运动传递机构以下述方式构成：

在所述左右肢体的弯曲度比所述第1弯曲度小的状态下，使所述可挠性长条构件的至少一部分构件以在所述可挠性长条构件上不产生使所述一对弹簧构件产生弹性构件的张力的方式对应于所述左右肢体的弯曲度的变化而行进；在所述左右肢体的弯曲度比所述第1弯曲度大的状态下，在将所述一对弹簧构件的各个另一端部约束在该一对弹簧构件各自外部的第1构件上的状态下，通过使所述可挠性长条构件的两端部行进，使该一对弹簧构件产生弹性变形，使得所述可挠性长条构件对应于所述左右肢体的弯曲度增加而对所述一对弹簧构件作用拉力或压缩力。

4.根据权利要求3所述的肢体动作辅助装置，其特征在于，

所述运动传递机构以下述方式构成：

在所述左右肢体的弯曲度比所述第1弯曲度小的状态下，使所述可挠性长条构件的两端部对应于所述左右肢体的弯曲度变化而行进，使得所述一对弹簧构件分别向下述方向移动，该方向是指：所述一对弹簧构件的各个所述另一端部或者与该另一端部连结的第2构件伴随所述左右肢体的弯曲度增加而分别向所述一对弹簧构件的各自的外部的所述第1构件接近的方向；同时，

在所述左右肢体的弯曲度增加到所述第1弯曲度以上的弯曲度时，所述一对弹簧构件的各自的所述另一端部或者与该另一端部连结的所述第2构件与所述一对弹簧构件的各个外部的所述第1构件锁止，由此，所述一对弹簧构件的各个所述另一端部分别被约束在所述第1构件的各个构件上。