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[发明专利]协助装置-CN202010689581.X有效
发明人： 岛田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种协助装置，在对用户的身体赋予协助力的状态下，用户容易保持平衡。协助装置(A1)包括腰部装备(1)及臀部装备(2)、脚踝部装备(5)、脚部框架(7)以及协助机构(9)。协助机构(9)根据用户(P)的屈伸动作使脚部框架(7)动作，使腰部装备(1)及臀部装备(2)与脚踝部装备(5)远离，由此对用户(P)的身体赋予协助力。脚踝部装备(5)具有：前面侧卡止部(50)及背面侧卡止部(51)，以卡止于用户(P)的下腿部的方式构成；以及脚背侧抵接部(52)及脚跟侧抵接部(53)，从上方抵接于足部。
协助装置

[发明专利]接头装置-CN202180041887.7在审
发明人：小野拓洋;岛田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：电动义足(1)具备：膝下侧构件(110)；膝上侧构件(120)；膝关节机构(130)，其以能够使膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)所成的角变更的方式将膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)进行连接；以及伸缩装置(140)，其能够通过伸缩来变更膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)所成的角。伸缩装置(140)具备：马达(M)；以及变速器(T)，其传递马达(M)的动力。变速器(T)具备：第一变速机构(T1)，其以第一变速比传递马达(M)的动力；以及第二变速机构(T2)，其以与第一变速比不同的第二变速比传递马达(M)的动力。
接头装置

[发明专利]接头装置-CN202080061252.9在审
发明人： 岛田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：电动义足(1)具备膝下侧部件(10)、膝上侧部件(20)、将膝下侧部件(10)与膝上侧部件(20)连接且能够使膝下侧部件(10)与膝上侧部件(20)所成的角可变更的膝关节机构(30)、以及能够通过伸缩来变更膝下侧部件(10)与膝上侧部件(20)所成的角的伸缩装置(40)。伸缩装置(40)具备马达(M)和传递马达(M)的动力的变速器(T)。变速器(T)具备以第一变速比传递马达(M)的动力的第一变速机构(T1)和以与第一变速比不同的第二变速比传递马达(M)的动力的第二变速机构(T2)。
接头装置

[发明专利]肢体动作辅助装置-CN201810263324.2有效
发明人： 岛田圭;竹中透 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肢体动作辅助装置。肢体动作辅助装置(1A)的运动传递机构(30)通过下述方式构成：当安装有一对矫正部(10L，10R)的左右腿的双方腿从伸展状态开始弯曲时，在双腿弯曲度比规定弯曲度小的状态下，不将矫正部(10L，10R)的活动传递至弹簧构件(20L，20R)上，而将双腿弯曲度增加到规定弯曲度以上后，介由线缆(31)将矫正部(10L，10R)的活动传递至弹簧构件(20L，20R)上。
肢体动作辅助装置

[发明专利]运动辅助装置-CN201711048285.6有效
发明人：竹中透;岛田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置能够使辅助用户的某些运动模式所需的致动器数量最少，同时允许除了设计该运动辅助装置所辅助的运动之外的运动具有更大的自由度。用于该装置的传动机构包括带驱动机构，该带驱动机构结合有差动机构。
运动辅助装置

[发明专利]动作辅助装置-CN201610257388.2有效
发明人： 岛田圭;竹中透 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作辅助装置，其能够使左右肢体的同相运动变得容易、且能够对它们的反相动作进行辅助，不会因驱动源的反作用力传递至使用者而导致使用者感觉到不舒服。对穿着者的身体的动作进行辅助的动作辅助装置(1)构成为具备：至少一对安装部(3L、3R)，它们安装于穿着者的身体的左右肢体；单个驱动源(4、70)，其产生动力；差动部(22、51、63·64、91·94、92·93)，其将驱动源的动力对一对安装部进行分配；以及动力传递部(38、51、60、91·94、92·93)，其将驱动源的动力作为互为反相的运动而对一对安装部进行传递。
动作辅助装置

[发明专利]运动管理系统、运动管理方法、运动管理程序-CN200780011248.6无效
发明人：平田崇;安原谦;岛田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2007-03-26 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供一种管理该运动物体的运动的系统，在谋求人类等运动物体及用不同形式引导该运动物体的运动的2个装置的各自运动的协调的同时，用合适的尺度及节奏进行运动，以训练该运动物体。根据本发明的运动管理系统1，通过跑步机(第1运动引导装置)10的动作，调节用户的步行运动的速度。通过步行运动引导装置(第2运动引导装置)20的动作，以与运动物体的运动节奏协调后的节奏调节运动尺度，同时引导该用户的步行运动。这时，根据步行速度v(必要时为步行率p)控制步行运动引导装置20的动作。由此能在谋求用户的步行运动、跑步机10的动作及步行运动引导装置20的各自动作的协调的同时，用合适的尺度及节奏步行运动，以训练该用户。
运动管理系统方法管理程序

[发明专利]力传递部件-CN200680044586.5无效
发明人： 岛田圭 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在不降低刚性的情况下实现轻量化的力传递部件。将用于对下肢的运动施与辅助力或阻力的、安装在关节侧方的力发生装置(4)的力向大腿部(T)传递的力传递部件(6)由从与腿部的侧面相对的部分(6b)向前后倾斜分支的部分(6c)和与腿部的前面相对的部分及与腿部的后面相对的部分(6d、6d)构成，并形成为一体。并且，在与腿部的前面相对的部分及与腿部的后面相对的部分的各前端部结合有与腿部抵接的支承板(7)。
传递部件