[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

摘要

本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置，被应用于具有：差动限制装置，能够变更前轮用旋转轴与后轮用旋转轴的差动的限制程度；和制动装置，构成为以前轮的制动力与后轮的制动力的分配比成为恒定值的方式变更前轮的制动力和后轮的制动力并且能够相互独立地设定各车轮的制动力的四轮驱动车辆。本控制装置具备：差动限制控制部，使差动限制装置变更差动的限制程度；和制动控制部，使制动装置进行EBD控制以及ABS控制。制动控制部构成为在正进行EBD控制的情况下开始了ABS控制时，使制动装置中止EBD控制，差动限制控制部在正进行EBD控制的情况开始了ABS控制时，将差动的限制程度变更为比第一程度大并且为第二程度以下的第三程度。

主权项

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：驱动装置，产生驱动力；中央差速器装置，将上述驱动力传递到前轮用旋转轴以及后轮用旋转轴，并且允许上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动；差动限制装置，能够将上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动的限制程度变更为完全允许上述差动的第一程度以上并且不允许上述差动的比上述第一程度大的第二程度以下的范围内的值；以及制动装置，该制动装置构成为通过经由左右的前轮以及左右的后轮的各车轮所共用的液压通路对设于该各车轮的液压式摩擦制动装置施加与针对四轮驱动车辆的制动力的要求值亦即制动要求值的增大对应地增大的液压，来以上述左右的前轮的制动力与上述左右的后轮的制动力的分配比成为恒定值的方式变更该左右的前轮的制动力与该左右的后轮的制动力，并且通过对每个车轮独立地变更施加给上述各车轮的液压式摩擦制动装置的上述液压能够相互独立地设定上述各车轮的制动力，上述四轮驱动车辆的控制装置具备：差动限制控制部，使上述差动限制装置变更上述差动的限制程度；以及制动控制部，在上述差动的限制程度被设定为上述第一程度的情况下，上述制动控制部判定是否产生了能够估计为上述左右的后轮的制动力超过了阈值后轮制动力的第一特定状态，并在判定为产生了上述第一特定状态时，使上述制动装置进行分配比调整制动，在该分配比调整制动中，通过与上述制动要求值的增大对应地使施加给上述左右的前轮的液压式摩擦制动装置的上述液压增大来使该左右的前轮的制动力增大并且通过保持施加给上述左右的后轮的液压式摩擦制动装置的上述液压来使该左右的后轮的制动力维持为恒定值，并在上述差动的限制程度被设定为上述第一程度的情况下，上述制动控制部计算上述左右的前轮以及上述左右的后轮各自的滑移率，使上述制动装置进行防抱死制动，在该防抱死制动中，通过使施加给上述计算出的滑移率超过了阈值滑移率的特定车轮的液压式摩擦制动装置的上述液压降低来使该特定车轮的制动力降低而降低该特定车轮的滑移率，其中，上述制动控制部构成为：在正进行上述分配比调整制动的情况下开始了上述防抱死制动时，使上述制动装置中止上述分配比调整制动，上述差动限制控制部构成为：在正进行上述分配比调整制动的情况下开始了上述防抱死制动时，使上述差动的限制程度变更为比上述第一程度大并且为上述第二程度以下的第三程度。