[发明专利]一种新型海底机器人

摘要

本发明属于智能机器人领域，公开了一种新型海底机器人，设置有机器人框架、螺旋推动器、电源系统、探头装置、可伸缩推头装置、机器爪装置；螺旋推动器位于机器人框架两侧；电源系统位于机器人框架内部右侧；探头装置位于机器人控制中枢顶端；可伸缩推头装置位于机器人控制中枢左侧；机器爪装置位于机器人控制中枢底部。本发明通过控制中枢控制机器人分别利用探头装置进行海底探测工作，利用可伸缩推头装置进行海底疏通，清理海中残余物工作，利用机器爪装置进行打捞海底物体；本发明功能多样，适应于多样的海底环境，集各种机器人功能于一体，且方便操作，结构简单，减少资源利用，可同时进行多种工作。

主权项

1.一种新型海底机器人，其特征在于，所述新型海底机器人设置有机器人框架、螺旋推动器、电源系统、探头装置、可伸缩推头装置、机器爪装置；所述螺旋推动器位于机器人框架两侧；所述电源系统位于机器人框架内部右侧；所述探头装置位于机器人控制中枢顶端；所述可伸缩推头装置位于机器人控制中枢左侧；所述机器爪装置位于机器人控制中枢底部；探头装置包括：自发参量下转换单元，用于转换光子信号为纠缠光子对；极化分束器，用于能够反射垂直偏振光和折射水平偏振光；四面反射镜，用于反射纠缠光子；发射器，用于传送纠缠光子到达目标物体；光子接收器，用于接收来自目标物体反射的光子；光子探测器，用于将光子信号激发为光电脉冲并记录光子的到达时间；探头装置进一步包括：时间振幅转换器、多信道分析仪系统以及角偶棱镜。