[发明专利]污泥运输监控系统及其方法

摘要

本发明公开了一种污泥运输监控系统及其方法。该系统包括污泥运输车辆和污泥运输监控系统，所述的污泥运输车辆包括分拆式的牵引车头和储存污泥车厢。污泥运输监控系统包括中央监控系统、车厢监控系统和车头监控系统，所述的中央监控系统与车厢监控系统和车头监控系统通过远程连接进行数据交互；车厢监控系统中包含若干个安装于储存污泥车厢上的第一车载终端，车头监控系统中包含若干个安装于牵引车头上的第二车载终端。本项发明从根本上解决了我国污泥运输监控缺失的问题，为各级政府职能部门能够从源头对污泥的最终处理实行真正的监控提供了关键技术，使目前我国污泥运输领域失控的无序状态改变为可控的有序状态。

主权项

1.一种污泥运输监控系统，其特征在于，包括污泥运输车辆，所述的污泥运输车辆包括分拆式的牵引车头和储存污泥车厢；/n所述的污泥运输监控系统包括中央监控系统、车厢监控系统和车头监控系统，所述的中央监控系统与车厢监控系统和车头监控系统通过远程连接进行数据交互；车厢监控系统中包含若干个安装于储存污泥车厢上的第一车载终端，车头监控系统中包含若干个安装于牵引车头上的第二车载终端；/n所述的储存污泥车厢中设有用于感应厢内污泥状态信息的传感器和用于控制污泥进出厢体的装卸阀门；所述的装卸阀门与所述的第一车载终端相连并受其控制开闭；/n所述的车厢监控系统中设有数据存储模块，用于存储装载至储存污泥车厢中的污泥理化参数信息；所述第一车载终端中还设有污泥装载完成确认模块，用于在其被执行时，触发装卸阀门锁死以中断污泥进出车厢，同时将车厢中当前装载的污泥的参数信息包发送至车头监控系统，所述的参数信息包中包括污泥理化参数信息、污泥状态信息、污泥装载时间以及当前所处位置；/n所述的车头监控系统中的第二车载终端中预先配置有各个污泥处理点的处理能力信息；第二车载终端中设有运输管理控制模块，用于在收到第一车载终端发送的信息后，创建一条订单信息，并依据收到的参数信息包，与已经配置的污泥处理点处理能力进行交叉匹配及优化计算，根据计算结果分配该信息对应的储存污泥车厢的污泥处理方式和地点，最后自动规划运输路径，生成任务清单并将任务分配至一个未执行运输任务的牵引车头；/n所述的牵引车头中设有定位装置以及用于感应牵引车头启动状态的感应装置；所述的定位装置、感应装置均与所述的第二车载终端相连实现反馈控制；所述的第二车载终端中设有实时监控模块，用于在感应装置接收到当前牵引车头与储存污泥车厢连接并启动运输后，实时记录当前牵引车头和储存污泥车厢的位置信息和运行状况并将其同步发送给中央监控系统；/n所述的车厢监控系统和车头监控系统实时向中央监控系统反馈数据；中央监控系统中设有锁定控制模块，所述的锁定控制模块用于对比牵引车头和储存污泥车厢的运行位置是否偏离运输管理控制模块预先规划的运输路径或是否在运行过程中发送突发状况，若发现偏离运输路径或发生突发状况，则向所述第一车载终端发送指令，触发装卸阀门锁死并发出警报，直至回到运输路径或突发状况解除；/n所述第一车载终端中还设有污泥运输到达确认模块，用于在其被执行时，向中央监控系统或所述车头监控系统发送该车厢中当前装载的污泥的最新状态信息，所述最新状态信息包括传感器感应到的污泥状态信息和储存污泥车厢所在位置信息；所述的中央监控系统或所述车头监控系统中设有数据比对模块，用于对比最新状态信息和所述的参数信息包，并根据两者信息判断当前车厢中的污泥与初始装载的污泥是否匹配；当匹配时，数据比对模块向所述的第一车载终端发送指令，控制所述的装卸阀门解除锁死状态。/n